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为解决无人机航迹规划中考虑“人在闭环”控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。 相似文献
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本文根据国家计量技术规范JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》、YY 0504-2005《手提式压力蒸汽灭菌器》并结合实际工作经验总结而进行的测量不确定度评定。 相似文献
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煤层自燃对生命和财产造成的危害极其严重,研究其规律并选取磁法、电阻率法、温度法、遥感法、氡气测量法等多种地球物理勘探方法能够迅速查明火区位置及范围.依据探测结果,采取相关灭火措施,将损失降低至最小. 相似文献
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马海明 《中国信息技术教育》2011,(9)
初出茅庐,虚心向学
刚参加工作时,初见学校当时的"微机室",我大吃一惊:一个有着1200多名学生的学校,机房里只有30台Win98无盘站.每台计算机前挤着至少两名学生. 相似文献
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该慢性疾病管理系统由北京大学第三医院肾内科组织开发,目的有:1)开创一种全新的慢性病管理模型;2)为医患搭建一个高效的疾病管理与交流平台;3)鼓励并促进患者的自我管理;4)提供了一个有利于临床科研工作开展的数据仓库。文章在分析了疾病管理系统的现状的基础上,从系统架构、系统功能、系统设计与实现等方面介绍了一个全新的基于Struts+Hibernate的慢性疾病管理系统。 相似文献
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无线通信技术研究及发展趋势探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
深入的介绍和分析当前无线通信技术领域的焦点问题和热点技术,并对今后无线通信技术发展的发展趋势进行了探讨. 相似文献