飞翼无人机非线性控制设计方法

为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的.     

地震波层析成像探测技术与水平定向钻拉管技术在地下障碍物探测中的应用

顶管施工属于非开挖施工方法,是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术,该项技术彻底解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题,在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。但是,在顶管施工过程中一旦遇到地下障碍物,将导致顶管顶力突然增大,顶管顶进方向偏离设计轴线,严重影响顶管施工的顺利进行。福州市某污水顶管施工需要穿越河道,通过前期资料收集发现,河道两侧可能存在护岸抛石等地下障碍物。为了查明护岸抛石的分布情况,综合应用了地震波层析成像探测技术与水平定向钻拉管技术进行探测,既为后期顶管施工的顺利进行提供了参考依据,又降低了探测成本,提高了探测效率。     

海相砂岩油藏水淹层精细表征技术研究与实践

海相水驱砂岩油藏开发后期含水饱和度高,而含水饱和度的影响因素较多,单一的常规含水饱和度模型不能准确反映剩余油的潜力及风险。根据油藏工程动态水相分流量方程理论,并在相渗曲线指数式拟合的基础上,建立了油田含水饱和度与可动含水率的关系式,利用Petrel-RE模拟器将传统方法建立的常规含水饱和度场转化为可动含水率场,形成了水淹储层精细表征技术。     

大巴山综合地质实习基地建设的现状、问题与对策

位于重庆城口与四川万源交界处的大巴山地质实习基地,是重庆科技学院继重庆北碚天府、万盛关坝之后的第3个教学实习基地.从学校地质学科面临的新形势出发,分析了实习基地建设的现状以及存在的问题,提出了加强大巴山地质实习基地建设的对策.     

基于内容相似度的雷达情报筛选技术

为了实现雷达情报信息的按需推送、解决情报用户信息过载的问题,提出了一种利用内容相似度的个性化推荐技术筛选用户感兴趣情报信息的方法.通过专家评价建立基于情报特征向量的用户兴趣模型,利用余弦相似度和欧几里得相似度算法获得其内容相似度,根据相似度形成用户的雷达情报推荐.仿真分析比较了两种相似度算法对情报内容的处理性能,结果表明两种算法均可实现情报推荐,而欧几里得相似度算法具有更好的平均绝对偏差性能.     

CPM-LFM雷达通信一体化共享信号探测性能研究

为了在现有脉冲体制雷达上同时实现雷达探测和数据通信的功能,提出了基于连续相位调制-线性频率调制的雷达通信一体化共享信号.首先推导了一体化信号模糊函数并与线性调频信号进行对比,然后分析了信号的时延与多普勒分辨力,最后采用加窗反卷积方法实现脉压旁瓣抑制,得到了主副瓣比大于30 d B的脉压输出.理论分析和仿真结果表明,该信号在携带通信信息后雷达探测性能仍然满足探测需求,是一种适用于雷达通信一体化的信号类型.     

政府体育职能转变的思路与对策

从"举国体制"这一特殊的视角,辩证分析我国体育事业取得辉煌成就的同时存在的明显缺陷,从而在分析举国体制不可持续性原因的基础上,提出社会转型时期政府体育职能必须转变的基本思路和有效对策。政府体育职能的转变的8个方面的对策也符合世界体育发展潮流,符合中国经济社会发展阶段的特征,能发展成为具有中国特色的政府体育运作体制和方式。     

基于漂木分离效果的鱼脊型水石分离结构参数优化

山洪、泥石流中往往携带有大量漂木,漂木的堵塞作用和冲击作用往往会加剧灾害,并对山洪、泥石流防治工程造成影响。鱼脊型泥石流水石分离结构是一种新型的水石分离结构,对泥石流中粗大颗粒具有良好的分离作用,但该结构对漂木的分离作用和漂木对结构的影响尚未进行研究。本文通过模型实验,研究了引流口的漂木过流能力和水石分离格栅对漂木的分离效果,探讨了该结构对漂木的减灾效果及相关影响因素。实验结果表明水石分离格栅结构参数以及流速对漂木的分离效果有重要影响。根据实验结果提出了基于漂木分离效果的鱼脊型水石分离结构主要参数的优化方法。     

非油炸鱼与油炸鱼对大鼠生理的影响

采用成年(24周龄)雄性SD大鼠,分为对照组、油炸鱼组和非油炸鱼组,饲养8周,检测体重、脏器重、血脂、观察肝、肾、主动脉、精子形态等,以对照组为标准,观察油炸鱼与非油炸鱼制品对机体的影响。结果:与对照组相比,油炸鱼组大鼠体重为526±42.59 g,甘油三酯(TG)为1.51±0.33 mmol/L,低密度脂蛋白胆固醇(LDLC)为0.33±0.51,均明显增加(P<0.05),肝、肾比重增加,精子畸形;非油炸鱼组大鼠体重平均为492.8±39.59 g,高密度脂蛋白胆固醇(HDLC)为0.82±0.16,较对照组高(P<0.05),肝、肾比重增加不明显。