余热退火辊底炉卸科系统的设计

本文介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线中的卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸负载分析。针对其工作特点，设计了可以自由调节背压的液压系统。     

基于SolidWorks仿真的舞蹈机器人设计

以舞蹈机器人的设计为实例,介绍了SolidWorks的三维造型,虚拟装配,运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用。     

余热退火辊底炉卸料系统的设计

本文介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线中的卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸负载分析。针对其工作特点，设计了可以自由调节背压的液压系统。     

基于IAE的缓冲滤波器参数整定与仿真

提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值。仿真研究表明，对目标值变化大的控制系统加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。     

气动两关节机械手的动特性及其控制

近年来由于气压控制技术的发展,气缸作为一种驱动和控制机构,已在工业机器人的开发中得到应用。但由于气体固有的压缩性,增加了系统的不稳定因素,影响到控制质量。因此,为了提高气动机械手的控制性能,对气动多关节机械手进行动力学研究,已成为必要。本研究考虑到实际应用的需要,制作了一台气动两关节机械手,建立了在单缸驱动下的机械手的动特性数学模型,用计算机仿真考察了系统各种参数变化时,系统动态品质的变化情况。最后通过实验,确认了数学模型的正确性。此外,以数学模型为基础,提出了一种比较简单且易于实现的位置控制方法。     

数控机床运动误差的测试装置——双球规测量仪

本文介绍了作者设计的双球规测量仪的结构与工作原理。使用这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出造成误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，并通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。