基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法

介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统（SINS）误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。     

基于集对分析的敌空袭目标排序

基于集对分析理论,提出敌空袭目标排序的判断模型.通过建立待评估方案决策矩阵,构造理想方案;运用层次分析法确定评价指标权重,形成待评估方案和理想方案联系矩阵;对各项指标值与其相应权重系数线性叠加合成,以同一度大小对备选方案排序选优.该方法为敌空袭目标排序判断提供了简单、实用的评价方法.实例分析验证说明该方法准确可行.     

基于无人机技术的全天候水尺计量的设计及应用

针对马钢公司大宗物资的传统水尺计量方式的缺点,设计了基于无人机技术的全天候水尺计量的优化及改进方案,借助无人机的快速定位和高性能的摄像头,实现无人机的超视距拍摄,大大提高水尺计量的工作效率。     

基于 FPGA的 Bayer格式彩色图像恢复系统研究

利用快速发展的FPGA技术,在数码摄影系统前端对Bayer格式图像进行实时彩色图像复原．对比了几种插值算法,并结合PSNR选取最佳插值算法．本系统中使用的改进Bayer插值算法,仅用到加法和移位算法,所以硬件实现起来非常容易,同时也提高了系统的实时性．FPGA作为主控芯片,结构简单,可编程性强,使整个系统具有较大的灵活性．     

多模战斗部的毁伤元转换技术研究

针对传统多模战斗部只能产生EFP/JPC,或JPC/JET两种毁伤元的问题,为了实现同一战斗部能产生EFP/JPC/JET三种毁伤元,提出了一种新型多模战斗部装药结构,通过前置装药和预留装药空间的方式,改变了传统装药结构和药型罩结构,并采取对前置装药和主装药间隔起爆时间的控制。通过LS-DYNA数值模拟,获得了EFP,JPC和JET三类毁伤元。其中,EFP、JPC、JET的头部速度分别为3573 m/s,5062 m/s,6342 m/s;尾部速度分别为1756 m/s,1345 m/s,-276 m/s;从数值模拟的角度论证了该毁伤元转换技术的可行性。     

EPON+LAN与EPON+EoC接入方式的选择

介绍了EPON系统与EoC的组成及原理,以此引申出EPON+LAN、EPON+EoC的技术模型,通过EPON+LAN与EPON+EoC的技术对比,根据其优缺点,结合双向网络建设的实际情况,分析双向网络改造中对EPON+LAN与EPON+EoC接入方式的选择。     

湖州市水环境承载力评价

基于水环境对社会经济和人口的支持能力,综述了水环境承载力的概念。从社会经济、资源环境和技术管理等角度分析了水环境承载力的主要影响因素并确定评价的指标体系。应用向量模法分析了2000-2006年湖州市水环境承载力,结果表明湖州市的水环境承载力水平较低,但呈逐年上升趋势,评价值由0.0511增加到0.0554。在主要的水环境支持因子中,技术管理因素对水环境的贡献增长速度最快,但自然资源因素是主要的不稳定因素。为了协调经济发展和环境保护,提高水环境承载力,开源节流,提高水资源量是维持水环境承载力的重要途径之一。     

岩滩水电站扩建工程地下厂房开挖难点及对策

大型洞室及不良地质地段洞室开挖利用矿山法分割式开挖理论,一般洞室开挖利用新奥法理论,在工程实践中得以广泛应用。针对新奥法提出的＂并通过对围岩和支护的量测、监控来指导隧道施工和地下工程设计施工的方法和原则＂在实际施工中不易做到,一是量测手段达不到,二是量测数据经计算后时间跟不上,所以施工中经验成份多一些。依据开挖与支护时间,把支护分为：超前支护（开挖前）、及时支护（一挖一支）、适时支护（开挖一段后）、随机支护（相对与系统支护）。施工中根据不同的围岩采取不同的支护时段,主要是解决开挖与支护的时间问题;结合矿山法分割理论,主要解决部位（空间）问题,二者的结合就是解决施工中的时间和空间问题,也是解决地下工程开挖中难点的理论依据。     

渤海井口平台标准化结构设计面压载荷法

为解决标准化平台结构对于多种载荷的适应性问题,较为全面地总结国际项目经验,分析渤海在役平台基础数据,提出一种采用面压加载来等效替代不确定载荷的设计方法,着重介绍典型平台的面压加载,确定可用于渤海标准化平台结构的面压取值,并采用SACS软件校验面压加载方法对于典型平台的适用性,得到有意义的结果。该设计方法的提出推动了标准化结构设计进程。     

天然气管道氮气置换混气长度的影响因素

利用扩散基本理论及对流扩散方程推导出氮气置换过程中混气长度的理论计算公式.利用流体力学数值计算软件模拟了管径、介质流动速度及管线长度等主要因素对混气长度的影响,分别得到了混气长度与管径、介质流动速度及管线长度的关系,研究结果对于优化天然气管线的投产运行具有指导意义.