基于测量机器人的盾构导向系统及应用

盾构法施工过程中,在保证精度的前提下高效地引导盾构机的挖掘方向具有十分重要的意义。本文基于测量机器人研制的盾构导向系统SNS综合了多个国外导向系统的特点,提供了3种计算模型并根据现场观测的结果进行自动的切换,可以适应更多的工作环境。为了验证系统的计算模型和测试运行情况,在苏州地铁I-TS-14标段进行了工程试验并与日本...     

地铁隧道联系测量方法与精度探讨

阐述了地铁隧道联系测量的一种新方法,即联系四边形法,推导了联系四边形法的坐标和精度计算公式。通过将该方法用于某地铁工程,进一步验证了该方法的有效性,对于相关的地铁工程施工测量有较好的指导作用。     

纳米蒙脱土对聚丙烯微孔发泡行为的影响

通过二次开模注塑成型法制备聚丙烯/蒙脱土复合材料的微孔发泡塑料.用扫描电镜对发泡样品的泡孔结构进行表征,研究蒙脱土含量对微孔发泡材料的泡孔结构和注塑成型温度的影响.结果表明:在聚丙烯中加入纳米蒙脱土可以使泡孔直径减小、泡孔密度增加.注塑成型温度范围变宽;加入的蒙脱土含量为5%时,泡孔直径最小、泡孔密度最大.     

无机填料/PP复合材料的力学性能和加工性能

研究无机填料(碳酸钙(CaCO3)、玻璃微珠(GB)和硫酸钙晶须(CSW))对聚丙烯(PP)力学性能和加工性能的影响.SEM观察PP复合材料冲击缺口的断面微观形貌和无机填料在PP基体中的分散情况.结果表明:当CSW舍量为6份时,PP/CSW复合材料的缺口冲击强度达到最大值5.9 kJ/m2.当无机填料含量为6份时,PP/CaCO3、PP/GB和PP/CSW复合材料的拉伸强度达到最大值.随着CaCO3、GB和CSW含量的增加,PP复合材料的加工平衡扭矩逐渐下降.     

正三角形投测网平差及归化改正

在高层建筑施工测量中地面建筑施工轴线控制网需要不断向上投测构成投测网,在实际施工中野外测量数据在现场迅速快捷处理是比较困难的问题,为了满足工程实践的需要,探讨了满足投测精度的正三角形投测网平差问题并推导了相应的计算公式。投测网可以分两步进行平差计算,即:(1)采用条件平差消除观测值的矛盾;(2)利用第一步的平差结果及设计值计算各点的归化改正数,同时说明了该方法和秩亏自由平差结果是一致的,最后通过工程实例的具体数据说明该方法的正确性。     

基于自适应卡尔曼滤波的沉降变形监测数据估计

针对观测数据异常导致滤波偏离的问题,提出了整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法,通过对某地铁隧道底板结构沉降监测数据进行处理,结果表明整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法不仅计算简单,而且能有效地控制观测数据异常对沉降变形监测系统参数估计的影响,提高变形监测数据估计的精度。     

求解最小二乘方程组的一种直接解法

探讨一种求解最小二乘方程组的直接方法。与现有的其他直接方法比较,它具有计算量少,稳定性好等优点。     

高层建筑施工轴线控制中有关问题的研究

探讨了在高层建筑施工测量中采用内控法投测轴线后所构成矩形投测网的检测精度指标,推导了这种矩形网简化的平差计算公式,说明了这一方法和直接作秩亏自由网平差的一致性,并指出该方法更具有实用性。     

富春江水电站边坡位移监测及资料分析

分析了富春江水电站左岸边坡岩体位移监测资料 ,根据岩体深层水平位移曲线特征判定了该边坡处于缓慢的蠕变状态 ,为边坡加固工程方案设计提供了重要依据。     

抗差Helmert方差分量估计在三维平差中的应用

在采用Helmert方差分量估计对三维控制网进行平差时,如果观测值带有粗差,参数估计则会受到影响,造成平差结果失真,无法得到准确的参数估值。将基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于平差计算中,并采集三维控制网数据进行实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以合理确定不同类观测值权比,抑制粗差影响,提高平差精度与可靠性。