基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计

针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。运用标准D-H参数法建立三自由度机械臂模型,将工件位置坐标代入逆运动学方程,解得每个连杆的关节转角,将其转化为机械臂步进值,并通过串口通信方式发送给Arduino,由Arduino控制机械臂完成工件的抓取与放置。实验结果表明,该方法提高了分拣系统抓取的准确性。     

基于无线传感器网络的节水灌溉控制系统

为提高灌溉用水利用率,缓解水资源日趋紧张的矛盾,采用基于ZigBee技术的无线传感网络与GPRS网络相结合的体系结构,基于CC2530芯片设计无线节点,开发了此节水灌溉控制系统。该系统以单片机为控制核心,由无线传感器节点、无线路由节点、无线网关、监控中心四部分组成,能实时监测土壤温湿变化,根据土壤墒情和作物用水规律实施精准灌溉。系统实现了节水灌溉的自动化控制,有助于改善农业灌溉用水的利用率和灌溉系统自动化的水平普遍较低的现状。     

传感器组合虚拟样机与仿真分析

对传感器组合进行虚拟样机设计,构建三维实体模型,并通过ANSYS软件对其进行动静态有限元分析,计算出传感器组合静态位移变形、转角。根据模态分析,计算出前5阶固有频率、振型。对上述数据工程化处理并归纳总结,从而定性定量分析出承载零件对系统光轴一致性的影响。通过与实际光轴调校后激光光斑比对,得出理论计算的偏转角与工程试验偏差角在同一数量级上且系统光轴一致性远高于大系统的指标,证明此设计方法具有一定的前瞻性。     

逻辑框架法在重大项目社会稳定风险评估风险调查环节的应用探索

风险调查是重大项目社会稳定风险评估工作的关键环节,调查范围和内容的确定是决定风险调查是否兼具广泛性和代表性的基础工作.本文以逻辑框架法为基础集中分析了项目的 内涵和复杂的逻辑关系,在此基础上运用利益相关者理论剖析了逻辑框架矩阵中各层次利益相关者及其关注焦点,进而制定针对性的风险调查方案,以期进一步增强行业内风险调查工作...     

基于应力场分析的铣刀片冲击破损目标函数研究

以哈尔滨理工大学开发的波形刃(前刀面为波形曲面)铣刀片为例,以最小冲击破损为目标,进行铣刀片槽型优化目标函数的研究。在已建立的三维复杂槽型铣刀片受力密度函数的基础上,进行铣刀片不同切削参数下的应力场有限元分析,应用模糊数学理论对应力场进行模糊综合评判,建立应力场模糊评判结果与冲击破损切削参数之间的目标函数关系,从而进行目标函数的槽型优化设计。本研究为铣刀片的开发及解决自动化生产中刀具破损这一关键技术问题打下理论基础。     

废弃海洋石油平台的拆除

随着相当数量的海洋平台接近或者超过服役年限,越来越多的废弃平台需要拆除。文中介绍了国内外海洋石油平台拆除的现状,说明了现有废弃海洋平台拆除的相关技术,最后指出了我国在海洋石油平台拆除行业所面临的挑战,并提出了相应的建议。     

井地联合地震勘探技术研究

垂直地震剖面(VSP)在求取地层参数(大地吸收衰减系数、速度、VTI和HTI介质参数)、时深转换与标定以及储层波场描述方面具有优势;地面地震则具有观测系统灵活均匀、成像孔径大、宏观地质解释能力强的优势。因此,井地联合地震勘探技术被视为未来地震勘探和油藏地球物理的重要发展方向之一。通过本次东部火成岩裂缝储层的VSP(零偏VSP,Walkaway VSP和160级三维VSP观测)与全方位地面地震观测的井地联合地震研究表明,基于VSP驱动的地面地震数据提高分辨率处理是有益的,但参数求取方法和近地表空间影响的消除需深入研究;基于VSP驱动的三维速度场的建立也存在一些问题需要研究;基于WVSP和三维VSP求取的VTI和HTI参数有效,并且对于驱动全方位地面地震数据的VTI处理、裂缝预测和叠前反演是有益的。最终通过基于VSP驱动的地面地震数据处理和消除近地表影响的相对保持储层振幅、频率、相位和波形的处理,以及处理过程中的质量监控,获得了火成岩裂缝储层的地质信息和火成岩相带精细解释结果。     

油藏地球物理面临的技术挑战与发展方向

在过去一个多世纪中,地球物理勘探技术在油田勘探和开发过程中发挥了极为重要的作用,其技术发展经历了构造油气藏勘探、非构造油气藏勘探和油藏地球物理3个阶段;主要技术也从地球物理勘探成像技术逐步发展为油藏描述、油藏模拟和油藏预测技术,并且从非地震、地震、井筒、油藏开发技术和地质理论等技术领域逐步转为油藏地球物理技术领域。为能较全面地了解从勘探地球物理到油藏地球物理的发展历程,讨论了油藏地球物理技术的发展现状、主要问题和发展前景,同时介绍了东方公司油藏地球物理研究中心多年来关于油藏地球物理的研究与认识成果,希望能达到共同讨论和共同发展油藏地球物理技术的目的。     

分时段运行技术在扶梯上的节能应用

本文简单地介绍了分时段运行技术在扶梯上的节能应用情况,采用该项技术的扶梯在深圳地铁一期工程投入使用后,经过实际测试,节能效果在30%以上,同时也实现了扶梯管理自动化。     

浅层稠油开发两用泵选型及应用效果评价

稠油油藏采油井生产,是注汽、焖井、自喷、抽油四个环节的多次循环,使用非注采两用泵,需要在注汽前进行一次修井转注和修井转抽作业,才能正常生产;新疆油田重油公司采油井80%采用管式泵采油,转注、转抽工作量占小修工作量的60%,修井成本年年攀升,而使用注采两用泵的井只需要按照相关操作,直接将柱塞上提或者下放,调好防冲距,就可以挂泵起抽。本项目针对两用泵技术推广因各环节因素影响一直未有实质性进展的问题,在工作中,通过对各影响因素分析研究,制定了科学推广两用泵的技术管理方案,并对不同区块适用的两用泵选型进行了研究和探索,有效的减少了作业井次和井筒热损失,提高了油井生产时率、节约了成本,取得的巨大的经济效益。