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针对三维不规则的点云格式和密度不均匀的问题,提出了一种融合多注意力机制与PointRCNN网络用于三维点云目标检测。本实验主要对PointRCNN两阶段网络分别进行改进,首先,把通道注意力与空间注意力机制串行通过调节输入到第一阶段各网络层的分布,批量归一化进一步快速识别三维特征;其次,引入交叉位置注意力机制到第二阶段网络为了避免交叉路径出现位置偏差,从而进一步精细化三维目标位置以进行特征提取。在KITTI数据集上实验结果表明:相比于PointRCNN检测网络,改进的网络在小汽车和行人测试上平均均值精度(mAP)分别提高了1.2%、1.9%。因此改进的方法在解决了点云格式不规则和密度不均匀问题的同时还保证了检测精度。 相似文献
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我国天然气消费的系统动力学预测与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
天然气消费的影响因素众多,而以前的预测模型大多只考虑到两三个影响因素,预测结果难以达到准确。在总结前人研究成果的基础上,建立了我国天然气消费预测的系统动力学模型。该模型则对天然气消费进行了行业划分,综合考虑了各行业天然气消费的相关影响因素,从而能够进行更有效的预测。预测结果显示,我国未来天然气消费量将迅速增长,2020年达到1830.0×108m3,2030年达到3027.4×108m3;并且消费结构也将发生巨大变化,主要体现为化工用气、工业燃料用气比例下降,发电用气、第三产业用气比例上升,而居民生活用气比例先升后降。基于此,对我国未来天然气工业的政策提出了建议:加强天然气资源的勘探开发、加快天然气基础设施建设、加快天然气技术创新步伐等。 相似文献
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野外调查显示,高渗透段的主要有4种沉积成因和地貌控制成因;岩心测试资料发现,高渗透段渗流性能最好,以中粗砾岩和细砾岩为主,颗粒支撑结构,为大孔粗喉结构,测井曲线特征明显高渗透段的测井截至值为微电极幅度差大于3Ω.m,电阻率大于27Ω.m,生产测试表明高渗透段注水突进,水淹严重,容易形成水道。在此基础上,进一步研究表明:高渗透段高渗透段垂向上出现在单期水道的中下部,平面上多呈土豆状或带状展布,利用数值模拟技术确定了高渗透层段不同发育位置的连通情况,在此地质条件的约束下,利用序贯指示模拟建立了高渗透段的三维分布模型。 相似文献
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“质检工作关系经济发展和群众利益,责任重大”,这是国务院总理温家宝就质检工作作出的重要批示,也是对质检系统广大干部职工提出的希望和要求。质检工作是政府实行市场监控的重要手段,随着盐业体制改革的深化,盐业质量管理和质检工作已经成为盐行业管理的重要内容和重要手段。几年来,我省盐业质检队伍已由原来单一产区发展到产、销区的绝大部分市、县盐务管理局(盐业公司),发展迅速,基本实现了从生产到销售的全方位质量监控, 相似文献
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