渣油固定床加氢处理油镍分布研究

对混合渣油原料油(FEED)及其经固定床加氢处理后的生成油的镍分布进行了研究，考察了不同反应温度和不同加氢处理催化剂对油样中镍分布的影响。结果表明：原料油经固定床加氢处理后，镍含量明显降低，镍主要在保护剂段和脱金属段被脱除，而加氢脱硫和加氢脱氮过程对镍的脱除效果相对较弱。在各催化剂加氢过程中，三组分中镍含量随温度变化情况不同。     

水基恒流变钻井液流型调节剂的制备与性能评价

流型调节剂是实现水基钻井液恒流变特性的关键处理剂。以丙烯酸(AA)、丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)单体为主要原料,采用反相微乳液方法合成了一种流型调节剂,表征了产物的结构、分子形貌、热稳定性等,比较了流型调节剂与传统处理剂对水基钻井液流变性能的影响,结合流型调节剂的分子聚集态结构分析了恒流变机理。结果表明,流型调节剂黏均分子量约7.5×106,平均粒径为258.7 nm,抗温可达260℃。在水基钻井液中,流型调节剂具有良好的流变控制能力,可显著降低温度变化(4数65℃)对关键流变参数的影响。流型调节剂分子的核-壳结构提高了分子刚性和稳定性,其亲水基团在壳层的层级分布可补偿基团损耗,从而维持有效基团数量,确保与黏土片层的缔合作用,维持水基钻井液的稳定性。     

某铅锌矿提升系统改造技术研究

某铅锌矿2 702m及以上标高采用平硐+盲竖井+斜坡道开拓;2702m以下采用平硐+副井+斜坡道开拓,采矿方法为分段空场采矿法。为降低运输成本,改善井下通风环境,提高矿山经济效益,对盲竖井、副井进行提升系统改造。本文结合铅锌矿目前生产情况,在满足120万t/a生产能力的前提下,提出盲竖井和副井提升系统联合改造方案,对此方案分别进行技术和经济分析,并对矿山采用改造方案后的提升效益进行了计算,经计算,取得了较好的经济效益。     

四种测定直链淀粉和支链淀粉方法的比较

对常用的直链和支链淀粉的四种测定方法进行比较分析,筛选出更适宜的方法。对单标单波长法(方法1)、单标双波长法(方法2)、双标单波长法(方法3)、双标双波长法(方法4)进行验证、精密度、回收率及样品测定试验。结果表明,根据直、支链淀粉-碘复合物吸收光谱分别确定测量波长(638、536 nm)及参比波长(430、768 nm)建立四种方法,得到回归方程,其在各浓度范围内符合比尔定律。直链淀粉中方法2、3、4较精确,方法4的相对标准偏差0.29%,回收率103.25%~103.48%;支链淀粉中方法2、3较精确,方法3的相对标准偏差最小(1.54%),回收率94.52%~94.85%。由此选择混合标准溶液,直链淀粉测定波长638、430 nm,支链淀粉测定波长536 nm,依据回归方程可求出直、支链淀粉及总含量。     

旋转式自行车停放装置的设计

为解决自行车停放占地的问题,设计了一种旋转式自行车停放装置。这一装置由12套助力连杆机构和1个旋转承载盘组成,助力连杆机构实现自行车的竖直停放,旋转承载盘实现停车装置自身的自由旋转。对所设计的自行车停放装置进行停取车过程力学分析与停放后旋转力学分析,确认这一装置使用时省力,且自行车停放后可处于自锁状态。此外,这一自行车停放装置还具有结构简单、使用方便、空间利用率高等特点。     

基于系统动力学的智能配电网可持续发展能力评估

分布式电源、储能、柔性负荷等广义分布式资源接入配电网对提高可再生能源利用率、实现节能减排运行意义重大,是实现智能配电网可持续发展的重要手段。在计及广义分布式资源接入智能配电网的情况下,本文提出了一种智能配电网可持续发展能力评价指标体系,基于系统动力学理论建立了体现智能配电网可持续发展能力的评估模型,利用基于模糊理论、熵权法、层次分析法的综合评价方法对智能配电网可持续发展能力进行评分。最后,通过对含广义分布式资源的IEEE 33节点智能配电网算例进行测试,验证了所述评价体系的有效性。     

基于最优测量结构选择的机械臂参数标定

测量仪器会产生随机误差,针对其引起测量位姿"再现"运动学参数误差能力差的问题,提出了一种基于最优测量结构选择的六自由度机械臂结构参数标定新方法。首先推导了相对于基坐标系的机械臂末端位置误差模型,然后采用一种基于任务优先级的机械臂轨迹规划方法,以轨迹点的期望位置与标定后实际运动位置间的最大误差优化到最小为目标,选择了最优测量结构组。最后搭建了运动学参数标定实验平台,分别利用选择的随机和最优测量结构组辨识参数误差,并对规划点进行了补偿。通过对比分析标定前后3个坐标轴方向的位置均方根误差、合成位置误差及合成均方根误差可知,采用最优测量结构组标定的结构参数更为有效地提高了机械臂的末端定位精度。     

冗余机器人的任务优先级轨迹规划方法

当机械臂末端沿期望轨迹运动时,若障碍物影响机械臂末端运动,则末端会与障碍物发生冲突,使其偏离期望运动轨迹。针对这一问题,提出了一种任务优先级轨迹规划方法,使机械臂末端避障后能够继续跟踪期望轨迹。当机械臂末端运动轨迹中含有障碍物时,赋予避障运动作为优先控制,通过计算末端位置增量使机械臂末端产生逃离速度,进而避开障碍物;反之,赋予轨迹跟踪作为优先控制,通过对机械臂期望轨迹与实际位置进行误差控制,达到提高末端轨迹跟踪精度的目的。最后,对冗余机器人进行了仿真及试验验证。结果表明,当障碍物与机械臂末端运动轨迹发生冲突时,基于任务优先级的轨迹规划方法可以使机械臂末端有效地避开障碍物,同时,末端避障后机械臂仍能跟踪到期望轨迹运动。     

燕子山矿综放工作面综合防灭火技术

燕子山煤矿8901综放工作面回采期间,采空区出现CO、C2H4、C2H2等气体,各气体浓度时高时低,且间歇性涌出C2H2,分析其原因主要在于上部采空区及小窑老空区向该工作面漏风造成采空区自燃。据此提出了在8901综放面回采、封闭期间采取包括均压通风、封堵漏风、采空区注氮和地面集中灌浆相结合的综合防灭火技术,应用效果良好。该技术对类似条件采空区煤炭自燃的防治具有一定的参考价值。     

竖向高度连续渐变型断面隧道二衬台车施工技术

由于大尺寸雨水管道侵限,隧道断面竖向高度须进行调整.基于传统的台车二次衬砌施工技术,通过改装已有标准断面液压台车,提出一种适用于竖向高度连续渐变型断面隧道二次衬砌台车及施工技术,对台车的改造内容和具体的衬砌施工方法进行了详细介绍.实际工程施工结果表明:改装的液压台车拼装简单、快捷,台车二次衬砌施工速度快,劳动力投入少,隧道施工效果密实、美观,经济与社会效益明显,可供同类工程参考.