基于NB-IoT的农业灌溉水渠远程监测系统设计

为了满足农田信息采集与智能水利检测技术的发展,进一步优化现有的智能监测水渠水利系统,设计了一套基于NB-IoT的农业灌溉水渠远程监测系统,系统包含监测节点、NB-IoT通信模块和远程服务器三部分。监测节点采用STM32F103RCT6为微控制器,定点采集所在位置的农田信息与灌溉水渠信息,并通过NB-IoT通信模块发送至远程服务器。远程服务器一方面解析接收的参数信息,实现数据显示与地图定位等功能,另一方面将接收的参数信息保存至TXT文件中,便于后续数据分析与历史查询等操作。在远程服务器设置参数阈值信息,可以反馈至监测节点完成预警判断与远程报警。测试结果表明：监测节点以3小时为时间间隔进行一次参数采集,参数信息到达远程服务器的时间差控制在80 ms以内,地图显示的定位误差在2 m以内,达到了系统设计的参数要求,为水渠水力智能化监测提供了有力保障。     

参数优化支持向量机的密封电子设备 多余物定位方法研究

在密封电子设备的生产制造过程中,对多余物进行检测和定位至关重要。 针对设备体积大和多余物位置难以确定的问 题,使用参数优化支持向量机对设备内部的多余物进行定位。 通过设计信号调理电路与多通道信号同步采集电路,调理和采集 微弱的多余物信号,设计两级双门限脉冲提取算法和多通道脉冲匹配算法对信号进行预处理,得到有效的信号数据。 提取和选 择性能优良的时频域特征构建定位数据集,比较不同分类算法在数据集上的性能表现,对更优的支持向量机进行参数优化设 计,将优化后的支持向量机定位模型用于实物测试。 测试结果表明,参数优化支持向量机的定位模型在航天电源内部的多余物 定位测试的平均精度达 82. 58%,定位模型的泛化能力良好,达到航天系统工程的精度要求,该方法理论上可以推广应用于类似 产生机理的碰撞信号定位。     

多传感器数据融合的航天装置多余物检测技术

航天电子装置内部结构复杂,多余物检测信号传播过程中存在许多未知因素的影响,导致数据受到严重干扰。 针对多 余物信号传输途中抗干扰性不强,易于干扰信号混叠无法准确识别等问题,采用基于多传感器数据融合的航天电子装置多余物 检测方式。 使用多传感器对同一信号进行脉冲提取,通过脉冲进行相关性处理后确定相关函数的权值,得到的支持度矩阵及权 值矩阵,然后将数据融合后的脉冲组结果输出。 实验结果表明,采用多传感器数据融合方法能有效抑制信号干扰,显著提高了 多余物检测精度。     

基于Unity3D立管横焊机器人虚拟现实技术研究

为提高深水立管横焊机器人在J型铺管复杂工况下的作业能力，提出一种基于虚拟现实技术的横焊机器人遥操作控制方案。以机器人三维建模、虚拟仿真、遥操作控制等技术为基础，综合运用UG和3DMAX建立横焊机器人三维模型。搭建基于Unity3D的软件开发平台，建立横焊机器人虚拟仿真模型及作业工作场景。采用图形用户界面系统设计横焊机器人遥操作人机交互界面。仿真结果表明：虚拟现实人机交互良好，能够精确捕捉立管横焊机器人的物理位姿和运行状态并进行动态调整，运动仿真和碰撞检测实时有效。