参数优化支持向量机的密封电子设备多余物定位方法研究

在密封电子设备的生产制造过程中,对多余物进行检测和定位至关重要。 针对设备体积大和多余物位置难以确定的问 题,使用参数优化支持向量机对设备内部的多余物进行定位。 通过设计信号调理电路与多通道信号同步采集电路,调理和采集 微弱的多余物信号,设计两级双门限脉冲提取算法和多通道脉冲匹配算法对信号进行预处理,得到有效的信号数据。 提取和选 择性能优良的时频域特征构建定位数据集,比较不同分类算法在数据集上的性能表现,对更优的支持向量机进行参数优化设 计,将优化后的支持向量机定位模型用于实物测试。 测试结果表明,参数优化支持向量机的定位模型在航天电源内部的多余物 定位测试的平均精度达 82. 58%,定位模型的泛化能力良好,达到航天系统工程的精度要求,该方法理论上可以推广应用于类似 产生机理的碰撞信号定位。     

基于球面浏览模型的案件场景重建方法

本文利用球面浏览模型重建了案件现场全景,实现了场景的360度浏览。通过建立球面浏览视窗与案件现场全景图之间的像素映射关系,显示案件现场球面全景空间不同视角的信息。运用鼠标和键盘改变观察方向,实现全方位的观察案件现场。通过将其在模拟的银行抢劫现场、交通事故现场及杀人案件现场进行了仿真实验,表明该方法较好地实现了案件现场全景重建,形象地再现了案件现场场景,对案件的侦破具有极高的实用价值。     

白炭黑对阿维菌素/海藻酸钠/壳聚糖复合微球性能的影响

为了研究白炭黑对阿维菌素/海藻酸钠/壳聚糖复合微球的性能影响,以阿维菌素为模型药物,海藻酸钠和壳聚糖为包埋材料,白炭黑为结构性能改良剂,采用挤出外源凝胶法和复凝聚法制备负载阿维菌素的复合微球,并对微球溶胀性、药物溶出性能进行了表征。结果表明,所制备的微球具有温度和p H值敏感性,添加白炭黑可以抑制复合微球溶胀性,并能改善阿维菌素的缓释性能。     

基于Unity3D立管横焊机器人虚拟现实技术研究

为提高深水立管横焊机器人在J型铺管复杂工况下的作业能力，提出一种基于虚拟现实技术的横焊机器人遥操作控制方案。以机器人三维建模、虚拟仿真、遥操作控制等技术为基础，综合运用UG和3DMAX建立横焊机器人三维模型。搭建基于Unity3D的软件开发平台，建立横焊机器人虚拟仿真模型及作业工作场景。采用图形用户界面系统设计横焊机器人遥操作人机交互界面。仿真结果表明：虚拟现实人机交互良好，能够精确捕捉立管横焊机器人的物理位姿和运行状态并进行动态调整，运动仿真和碰撞检测实时有效。