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随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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正进入21世纪以来,国际水泥混凝土产业经历了17年的科研试验、工业生产与工程应用等大量的实践,促使人们对过去曾被视为"低标号"的32.5水泥的认知发生了的逆转。非但一扫早先那种"水泥要向高标号发展"的旧传统理念,进而开始青睐于32.5水泥的新发展,并寄于厚望。这是国际水泥混凝土工业的一项重大技术进步,对发展方向具有重要指导意义,我国应予密切关注。(1)须要再次澄清一个重要的基本概念和现今 相似文献
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文章重点介绍在高边坡、高精度开挖施工中所灵活运用的施工测量方法及手段。让合理的测量手段为提高控制精度及减少烦琐计算带来便利。 相似文献
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催化精馏合成N-异丙基苯胺 总被引:3,自引:2,他引:1
在Joback基团贡献法估算反应的G ibbs函数的基础上,得到了异丙醇与苯胺合成N-异丙基苯胺的平衡常数与反应温度的关系式。研究了回流比、异丙醇与苯胺的摩尔比、塔釜操作温度、苯胺进料口位置距塔顶的距离对异丙醇与苯胺催化精馏合成N-异丙基苯胺的影响,确定了适宜的工艺条件:回流比2.5~3.5、异丙醇与苯胺的摩尔比1.5、塔釜操作温度223℃、苯胺进料口位置距塔顶300~400mm。在优化条件下,苯胺的转化率可达到99%,N-异丙基苯胺的选择性可达到99.5%,N-异丙基苯胺的质量分数可稳定在98.8%以上。 相似文献
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DSP目前被广泛应用于许多领域,例如数字通信,图像处理,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS520LF2407A芯片为例、介绍了DSP在电机测速中的应用,由于TI的2000系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路,所以可以很方便地用于电机测速和控制。 相似文献