无监督学习的无线胶囊内诊镜视频分类方法

近年来在对病人的消化道系统检查中,无线胶囊内诊镜(WCE)是一种最新技术,可以让医生直接观察到病人的病灶所在,但是对于消化道系统中的口腔、胃、小肠和大肠的WCE视频分类却是难点所在。相关研究中均采用通过人工标记的训练库的有监督学习方法。为了在WCE训练数据中获得高识别率,提出一种无监督学习方法,它利用融合颜色信息的尺度不变特征转换(SIFT)获取局部特征,再利用概率隐语义分析模型(pLSA)数据训练中进行语义内容分析。实验结果表明,在WCE图像分类中本方法与当前最新的监督分类方法一样可以获得高准确率。     

HJD04E—新一代综合业务混合交换系统

随着国家８６３项目“大容量混合数字程控交换系统平台ＨＪＤ０４Ｅ”及其关键技术“大容量光纤直连复制Ｔ交换网络ＯＣＴＮ”的研制成功并投入商用，巨龙公司为我国新时期通信网的高速发展和合理优化提供了一条从单纯电路交换到电路／分组混合交换平滑过渡的有效解决方案。本文将从ＨＪ００４Ｅ系统的功能特点、性能指标、组网能力等方面进行全面的介绍。     

基于分层极限学习机和局部稀疏模型的视觉跟踪算法*

目标跟踪过程中常遇到形变和部分遮挡问题.为了解决该问题,文中提出结合分层极限学习机和自适应结构化局部稀疏外貌模型的视觉跟踪算法.分层极限学习机具有提取鲁棒特征并快速分类的能力.自适应结构化局部稀疏外貌模型可以使跟踪结果更准确,也可以解决部分遮挡问题.在不同视频序列上的性能测试表明文中算法在保持较高跟踪精度的同时,跟踪过程也较稳定.     

基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法*

针对室内环境下机器人的移动和定位需要,提出基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法.该方法综合考虑信息增益和路径距离,基于边界选取探索位置并规划路径,最大化机器人的自主探索效率,确保探索任务的完整实现.在FastSLAM 2.0的基础上,利用视觉作为观测手段,有效融合全景扫描和地标跟踪方法,提高数据观测效率,并且引入地标视觉特征增强数据关联估计,完成定位和地图绘制.实验表明,文中方法能正确选取最优探索位置并合理规划路径,完成探索任务,并且定位精度和地图绘制精度较高,鲁棒性较好.     

光场深度估计方法的对比研究*

为了更有效地利用光场信息实现场景深度的精确估计,文中回顾并深入探讨光场的深度估计问题。通过阐述光场基本理论,将光场深度估计归纳为基于极平面图像、多视角图像及重聚焦的3种方法。在合成数据集上,对比光照变化对不同算法性能的影响,并构建一个更全面且具有挑战性的光场数据集。在该数据集、光场标准数据集及LytroDataset上,定性及定量分析不同复杂场景对算法性能的影响,进一步指出该领域的研究方向。     

倾斜姿态下的大气偏振模式建模方法研究

针对现有大气偏振模式表征模型不能描述倾斜姿态下大气偏振模式分布的问题,提出了一种倾斜姿态下的大气偏振模式建模方法。倾斜姿态的坐标系相对水平坐标系的姿态可被认为由3个坐标轴经过3次旋转后得到,通过分析旋转前后坐标系的空间变化,利用旋转矩阵建立了旋转前后坐标系的空间变化关系,在瑞利模型的基础上,推导出了倾斜姿态下的大气偏振模式相对分布表征模型,仿真与实测实验结果直观反映了姿态变化前后大气偏振模式分布的形态差异,由姿态变化前后的大气偏振模式分布中特征点的空间变化关系,验证了模型的正确性。倾斜姿态下大气偏振模式表征模型能够描述倾斜姿态下大气偏振模式分布形态及特征,为下一步载体在倾斜姿态下导航信息的获取奠定了基础。     

基于视皮层全局感知特征的顽健图像散列方法

提出了一种基于视皮层全局感知特征的感知散列方法,图像首先被低通滤波后缩放成预定尺寸,然后图像分割成依赖于密钥的重叠子图像块,每块根据人类视觉系统主视皮层的层次结构,抽取图像经视觉通道逐层处理后的方向轮廓响应,并与表面颜色信息联合形成视皮层的全局感知特征,这些特征包含了每个图像块的方向、颜色信息,使得相邻系数的关系在通常的图像处理下保持不变,利用这种不变性将所有图像块的特征信息量化、置乱后形成二值图像散列.实验表明提出的方法对JPEG压缩、图像滤波等内容保持操作具有较好的顽健性,同时具有检测恶意篡改的能力,不同图像之间具有很低的共谋概率.     

基于改良扩频技术的Contourlet域盲图像水印

提出了一种基于改良扩频技术的Contourlet盲图像水印算法。将二值水印图像经Arnold置乱后进行双极性映射,然后通过IMSS（Improved Modified Spread Spectrum）系统嵌入到宿主图像Contourlet域次高阶方向子带中能量最大的子带纹理最丰富的位置上,检测端采用相关检测并设置一最佳阈值来判决水印存在与否。实验结果表明该方案不仅具有很好的透明性,而且在常规的图像处理和攻击下比传统扩频水印有更强的鲁棒性,同时也克服了传统扩频水印在检测无水印图像时完全失败的缺点。     

影响高掺量粉煤灰烧结砖坯体强度因素的研究

研究了不同的工艺配方、不同的粉煤灰,成型后干燥过程中自然干燥、快速干燥和缓慢干燥三种干燥工艺对高掺量粉煤灰烧结砖干坯强度的影响。研究结果表明:选择A类粉煤灰,粉煤灰和页岩掺入量分别为60%、40%,外加3%的S粘结剂和3%的X粘结剂,以50℃为起始温度,每小时15℃的升温速度升至110℃,总干燥时间为24h的缓慢干燥工艺,干坯强度可达2MPa。