考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法

高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度.针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分析了流量死区的变化规律,提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法,对比分析了不...     

低信噪比下基于Chirp信号的频率特性测试方法

提出采用带通滤波和小波包变换对响应信号进行预处理,再由FFT分析和处理获得系统频率特性曲线的方法,较好地解决了低信噪比下的系统频率特性测试问题,并降低了测试时对采集系统的硬件要求。实验结果表明：对于截止频率以下的频段,在信噪比较低甚至为-20 dB时,可以得到精度不低于1 dB的幅频特性曲线和不低于3°的相频特性曲线,完全满足系统性能评价和控制器设计的应用要求。     

射流管伺服阀射流管放大器的流场解析

运用FLUENT软件对射流管伺服阀的射流管放大器进行了三维流场解析,获得了射流管放大器在不同偏转角时的恢复压力和恢复流量,用二次函数拟合获得了恢复压力及恢复流量数学模型,并分析了射流管放大器内流道结构对其静态性能的影响.本研究对于射流管伺服阀的数字化模型构建、设计及性能预测具有一定的参考价值.     

比例电磁铁推拉储能式PWM功放电路

针对传统脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)功放电路难以满足大功率高频响比例电磁铁线圈快速充放电要求的问题,提出一种基于推拉储能原理的PWM功放电路。在比例电磁铁功放电路中设置储能模块,当线圈需要快速充电时,储能模块释放能量,补充供电电源电流输出;当线圈需要快速放电时,储能模块充电吸收能量,从而缩短线圈的充放电时间。针对功率79 W、额定电流3.3 A的某比例电磁铁线圈进行仿真分析和实验,研究表明:相比传统的反接卸荷式功放电路,该推拉储能式PWM功放电路充电时间缩短24%,放电时间缩短45%,显著提高了大功率比例电磁铁的响应速度。     

顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计

针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系统的关键参数进行检测和反馈.基于经典的PID控制算法,对对称比例阀的阀口开度进行精确控制,进而控制进入各缸的流量,达到多个液压缸同...     

开关电磁阀控制具有惯性负载液压执行机构的定位系统研究

针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中,定位误差、定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题,基于AMESim对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。研究表明：定位系统的负载速度和质量、定位开关和控制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿,属于定位系统的“硬量”;开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位系统动态过程的主要因素,其变化范围受多因素影响,不易控制,属于定位系统的“软量”;对于负载质量为5000 kg、运动速度为0?2 m／s、负载定位行程为1200 mm、油液弹性模量为1700 MPa的定位系统,当其他因素不变,开关电磁阀的响应时间从10 ms到100 ms变化时,定位误差从11?8 mm 上升为19?8 mm,定位冲击从2?8 mm增加到4 mm。     

电厂锅炉给水自动加药PLC控制系统设计与实现

0　引言目前 ,大多数火电厂锅炉给水加药 (包括加氨、加联胺、加磷酸盐 )控制系统还采用手动加药方式[1] ,即定时根据采集给水样本 ,进行ｐＨ值和联胺量等参数的测定分析 ,然后人工调节加药泵的运行时间 ,从而改变加药量的大小。其属于人工间歇控制。这无法满足锅炉运行工况及操作条件变化的需要 ,造成锅炉系统中药剂的浓度时高时低 ,在相当大的范围内波动 ,不仅浪费大量药剂 ,而且导致汽轮机的冷凝器空抽区铜管等处的氧化腐蚀 ,甚至会因腐蚀断裂造成停机事故。此外 ,联胺属于剧毒致癌物质 ,浓度过高易导致环境污染 ;浓度过低 ,除二氧化碳和…     

基于CFD的喷嘴结构对高压水射流反推特性的影响

喷嘴作为无人机新型射流反推弹射的重要元件,其结构参数对无人机弹射动态特性具有重要影响.以圆柱形、圆锥形和余弦形结构的喷嘴为研究对象,基于CFD建立不同结构喷嘴射流流动的数学模型,采用VOF多相流模型和k-ε湍流模型等对不同结构喷嘴射流流态进行数值模拟,获得不同结构喷嘴内外壁面的压力场、速度场分布,对比分析喷嘴结构特征和...     

一种超高层建筑施工整体顶升平台的液压系统设计

超高层建筑的施工是以核心筒为主体进行的,顶升钢平台模架体系在核心筒施工中得到广泛应用。顶升钢平台模架体系的动力系统为多个大功率、长行程液压缸组成的同步控制系统,通过对顶升钢平台模架体系的工况分析,设计一种能满足载荷和其他工况要求的液压系统。设计计算和系统分析结果表明:该同步顶升液压系统性能稳定,可靠性高,安全性高。     

基于CFD的齿轮泵实际最优端面间隙确定方法

齿轮泵端面间隙是内泄漏和黏性摩擦损失最重要的影响因素,其大小主要由浮动侧板背面高压油压紧力与其所受端面油膜反推力平衡状态确定。针对某型号齿轮泵,考虑了端面间隙、油液含气量和油液蒸发等因素对反推力压力分布的影响,采用CFD方法计算获得常用工况下5组给定端面间隙对应的端面油膜反推力,由最小二乘法拟合得到间隙小范围变化时的端面油膜平均反推力线性化方程,求解现有总功率损失最小条件下最优端面间隙值,将其代入端面油膜平均反推力方程,反解出浮动侧板背面所需高压油压紧力。据此,通过调整浮动侧板背面高压区形状,使齿轮泵的实际端面间隙在常用工况下处于最优值。对实际工程中确定齿轮泵最优端面间隙具有重要的参考价值。