基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

关于继承与发展羌族刺绣的几点思考

羌绣的历史非常悠久,它种类繁多,工艺精美绝伦,是羌族地区最具代表性和普遍性的手工艺品。然而历史发展到今天,羌绣在现代文明的大环境中面临前所未有的巨大冲击,在这样一个社会背景下,羌绣将如何生存、如何发展,如何焕发新的生机是我们面临的巨大挑战。文章即是从民族民间传统手工艺产业化的角度出发,为羌绣的发展提供几点新的思路。     

佘群:独立第三方TSP助推车联网服务落地——本刊专访广东畅联万方科技有限公司董事长佘群

2012年,全球汽车销售业回暖,国内汽车销量依然高位运行。国内目前汽车保有量已突破亿辆。而真正从政策侧面给予车联网巨大预期的是,今年初,国家强制对客车、火车安装给予北斗导航系统的车载终端。但在乘用车领域,很显然,政策的直接推动尚有难度,但北斗导航系统的落地,无疑给TSP车联网服务在未来的商业化成型注入了一剂强心针。作为国内专业TSP及整体解决方案提供商,畅联万方打造的独立第三方T服务平台,让行业拨开车联网迷雾,看到未来围绕独立第三方平台的车联网产业链。     

2011年春天的IT传说

到了4月,才来做“预测”类话题,既不是因为我们太Out,更不是企图在愚人节糊弄大家。因为．小编一直固执地认为,在岁未年初一窝蜂地“预言”、     

巧做完整启动盘

在安装Windows时,系统会强烈建议你制作一张启动盘,以备不时之需。但通常是你嫌麻烦而略过该步,或者早把这张启动盘给丢到爪哇国了。如果你现在又想制作一张完整的启动盘,请把一张空软盘插入驱动器,然后按下述步骤操作:     

梦幻主页百宝囊之个人聊天室

上网聊天已经成为时尚,各大网站都相继开通了自己的聊天室。有了聊天室,访问量会直线飙升,可是制作聊天室是一个非常复杂的事情,一些网站开设了免费个人聊天室的服务,其中以网易(http://chat.163.com)最为著名。在网易聊天室中申请个人聊天室聊天室的标题、颜色、广告条都可以自己定义,申请成功后你会得到聊天室的入口代码。加     

当好网吧老板之防黑处方篇

黑客随着网络的发展也在滋生和蔓延,实在让人烦恼!如果你要开一个网吧,那就更要注意防范啦!下面笔者就给你开出网吧防黑处方。 1.防范针对IP地址的攻击 这类攻击工具主要利用Windows95/NT下NetBIOS网络协议的例行处理程序OOB的漏洞,将一个资料封包以OOB方式,放在某IP地址的某个开启的端口上(通常是139、138、137、113这几个端口),就可能使你的电脑突然死机。遭受此类攻击的对象主要是采用     

局域网新天地之电子邮局的架设

由于互联网的普及,现在用电子邮件交流已经不是一件新鲜事了,很多人都有一个或多个电子信箱,当老板想给下属安排某项工作时,当你有什么资料要发给同事时,当你想给隔壁办公室里的漂亮MM发个情书时,都可以用Email来完成。但如果这些事涉及的范围没有离开你们公司,就没有必要用Sina或163等Email信箱,可以自己组建一个内部电子邮局来搞定它,而且既快又稳定。 为了达到这个目的,来子在网上找了很多相关的软件,经过试用,最后觉得Cmailserver3.0非常优秀。这个系统,不但全面支持POP3及SMTP协     

给Excel工作簿设置密码

为了文档不被他人非法修改或查看,大多的应用软件都提供了为文件设置密码的功能。例如在Ｗｏｒｄ中要为文档加密码,只要单击“工具”菜单中的“选项”命令,再选择“保存”选项卡,然后在“打开权限密码”或“修改权限密码”框中键入需要的密码即可。可是在你使用Ｅｘｃｅｌ,欲给工作簿加上密码时,你却在Ｅｘｃｅｌ的“工具”菜单的“常规”命令中找不到“保存”选项卡了。别急！如果你想要给 Ｅｘｃｅｌ工作簿设置密码,请按下述步骤进行： １、启动Ｅｘｃｅｌ,打开欲加密码的工作簿。 ２、单击“文件”菜单中的“另存为”命令,系统…     

在线游戏

随着Internet的发展,一种崭新的游戏方式渐渐风靡起来了——在线游戏。在线游戏一改以往单机游戏枯燥乏味的面孔,让您通过网络可以与其他的网民一起游戏,探讨游戏经验,交流游戏技巧,还可以通过游戏结交志趣相投的朋友。“在线游戏”这