基于VRML的机械手仿真及其技术

机器人研究和应用是目前工业领域的热点.文中关注的是机械产品3D运动仿真的研究和开发,介绍讨论了相关技术和所做工作.文中提出了一个基于VRML的机械手仿真系统,并对其实现过程进行介绍,通过实例说明基于PC机建立基于Web和跨平台仿真系统的可行性.     

LVDS分离器简化高速信号分配

近年来 ,随着微处理器、ＤＳＰ、数字ＡＳＩＣ时钟频率的提高 ,在一些新兴领域中 ,背板信号的数据速率和总线吞吐率也在稳步提高。而速率的提高使得基于ＴＴＬ单端信号的功耗大、有抖动和高电平辐射等缺点越来越突出 ,尽管一些报道认为利用这种标准速率能够保持在５０ＭＨｚ以上 ,但是 ,由于传输线阻抗失配和串扰以及较为困难的电源去耦等问题 ,迫使设计人员寻求更为有效的解决方案。能够保证所有总线和背板带宽的直接途径是增加总线宽度 ,但采用这种方法会增大线路板布局的难度 ,而且需要引脚数非常多的连接器 ,这将导致系统成本的提高、而…     

用于雷达发射机的140kW高压开关电源

现代电力电子学技术的迅速发展和大功率开关器件的出现使开关稳压电源在中功率雷达发射机中得到了广泛应用。目前,由于ＩＧＢＴ模块的推广应用和新的拓看望 技术的不断涌现,高压大功率开关稳压电源已开妈在现代雷达发射机中使用。本文简单介绍了１４０ＫＷ大在电源在某空间目标测量雷达发射机中的应用和其工程设计考虑。     

航空透明件表面应力声弹检测方法的实验研究

针对航空透明件的特点,本文简要地导出了其表面波传播速度与表面应力之间的一般关系,提出了声时差测定技术,建立了平面声弹性实验系统,并给出了试件（航空有机玻璃）声时差与应力之间的经验关系式。     

集成温度传感器的典型应用

介绍了几种不同类型的集成温度传感器,并列举了几种典型的应用电路。     

304不锈钢超声辅助切削研究

通过霍普金森杆试验确定304不锈钢的本构模型,在ANSYS软件中建立工件和刀具模型,设置切削加工参数和超声参数,进行超声辅助车削仿真试验得到相应切削力,并与理论模型进行比对,确定仿真试验的正确性.分析仿真数据,利用单因素分析法研究超声辅助切削过程中超声振幅、切削速度、切削深度和进给量对切削力的影响.结果表明:在相同切削...     

石英玻璃微铣削加工的离散元模拟与试验分析

针对石英玻璃的微铣削过程,采用离散元模拟软件PFC3D建立真实的离散元模型,模拟裂纹的生成与扩展情况,得到铣削力曲线图以及铣削过程的较优加工工艺参数,并通过铣削力试验验证了石英玻璃三维离散元模型有效性及离散元法模拟石英玻璃切削过程的合理性。基于模型和试验一致,得出不同铣削参数下铣削力的变化规律。结果表明:铣削力随主轴转速的增加则先减小后增加再减小,随切削深度和进给速度的增加而增加,随刀具倾角的增加则先增加后减小。     

解析Dallas通用的单总线网络

简单介绍了Dallas公司的单总线技术特点及应用。     

某围堤施工中的灌水法密度试验

堆石体是围堤结构的重要组成部分，常用挖坑灌水法测定其填筑的密实度。挖坑灌水法原理简单，操作简便，但要测定得准确却非常困难，而且在以往的围堤工程中也应用不多。介绍了某围堤堆石体进行挖坑灌水法的实际操作方法，总结在围堤工程中测定堆石体填筑密度工程经验。