工厂AGV的结构设计与控制研究

随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度。     

MGLS系列模块及其在变电站电子闭锁系统中的应用

介绍了ＭＧＬＳ系列图形液晶显示模块的结构，指令系统及其与ＣＰＵ的接口技术，最后较详细地介绍了ＭＧＬＳ１９２６４在变电站电子闭锁系统中的应用。     

涡扇发动机气路健康的简约卡尔曼滤波估计

由于航空发动机气路中传感器的数目有限,令气路健康参数的估计结果带有不确定性,为此,我们提出基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型.该模型通过矩阵变换降低健康参数矩阵的维数,把简约卡尔曼滤波器的估计偏差和方差的加权和作为最小化的目标,采用自适应遗传算法构造出一个较准确,能反映发动机性能的健康参数子集.从理论上进一步论证了简约卡尔曼滤波器的估计方法.对某型涡扇发动机气路部件进行性能估计作数值仿真,结果表明,基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型方法适用于在包线内传感器个数少于健康参数条件下,有效估计出发动机气路健康性能.     

非隔离恒流LED驱动器电路LNK302

<正> Link Switch-TN 是美国 PI 公司推出的集 PWM 控制电路和700V 的功率 MOSFET 于同一芯片上的离线系列 IC。LNK302是Link Switch-TN 系列 IC 中的一种,可用作组成非隔离降压和降压     

建筑工程施工造价管控策略探析

建筑工程施工阶段是建筑工程项目成本支出的主要环节,所以在建筑工程施工阶段严格管控施工造价对于建筑工程项目成本控制成效的提升具有重要的现实意义。本文以提高建筑工程施工造价管控成效为出发点,对建筑工程施工阶段的造价管控策略做出了研究与探讨。     

基于线性规划下的饭店管理优化分析

线性规划是辅助人们进行科学管理的一种数学方法,能帮助决策人员选择最优方针和决策。     

升级改造生物滤池深度处理微污染原水的工艺特性

为探讨生产规模的升级改造后生物滤池处理微污染原水的运行效果和微生物多样性,生物滤池通过自然挂膜实现快速启动在滤速0.8～1 m/h和气水体积比1～2条件下,分别考察滤速、气水比、反冲洗和预加氯对生物滤池运行的影响,并采集生物滤池不同层高(10 cm、20 cm)活性炭生物填料,应用分子生物学技术对样品中氨氧化细菌(AOB)多样性进行研究。结果表明,生物滤池运行中滤速和气水体积比分别选用8 m/h和1,反冲洗强度为15 L/(m2.s)、时间为5～6 min;预加氯对最终出水中CODMn和NH4+-N去除率影响不大,但对生物滤池内的NO2--N去除率和亚硝酸盐氧化细菌(NOB)影响比较显著;20 cm层高填料中AOB多样性高于10 cm。升级改造后生物滤池出水满足GB 5749-2006的要求。     

新型三联苯刚性二胺合成及透明聚酰亚胺应用

传统聚酰亚胺薄膜因为分子内和分子间形成的电荷转移络合物(CTC)作用显黄色。从分子结构设计出发,成功合成了含有间位取代的三联苯刚性结构以及间位取代三氟甲基取代基的新型含氟二胺3,5-二(2-三氟甲基-4-氨基)三氟甲苯,通过一步法和与六氟二酐聚合制备得到新型无色透明聚酰亚胺薄膜,对该聚酰亚胺薄膜进行红外吸收光谱(FTIR)测试,紫外可见光透过率(UV-vis transmittance)测试,热性能(DSC/TGA)测试。实验结果表明,该聚酰亚胺具有较高的亚胺化程度;具备较高可见光透过率,透过率最高达到88.9%;玻璃化转变温度为275.48℃,热分解温度Td5%为550℃,Td10%582℃。     

宝钢不锈钢两种不同板坯修磨机修磨控制的研究与应用

为了解决不锈钢板坯修磨过程中由设备原因造成的缺陷,提高修磨机组的作业率,以宝山钢铁股份有限公司不锈钢事业部炼钢厂从Siemag和Danieli引进的板坯修磨设备为对象,着重研究两种修磨机修磨控制策略,并从电气控制的角度来分析保证设备精度与修磨质量的维护要点.在对修磨控制原理研究的基础上,分析了修磨控制的关键设备(包括压力/位置传感器、伺服阀放大器),并总结出正确的修磨参数.现场通过加强对这些设备的维护,大大提高了修磨机组的运行能力.