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1工程概况东淝闸是瓦埠湖蓄洪控制工程,瓦埠湖位于淮河中游南岸,流域面积4193km2,流域内有合肥、淮南、六安3市的5个县(区),湖区跨寿县、长丰、谢家集3县(区),耕地面积338万亩,农业人口143万。该闸位于瓦埠湖出口段东淝河入淮口上2.5km,距寿春镇2.5km的八公山脚下,由老闸和新闸共10孔组成。五孔老闸建成于1952年,2004年10月至2006年5月进行了除险加固,加固老闸的同时,在老闸 相似文献
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当图像中特征点缺失比较严重时,利用特征点S维分配算法和K均值聚类算法的图像匹配性能较差。此外,随着待匹配图像数量的增加,上述两类算法的计算量急剧上升。针对上述问题,提出一种新的图像匹配判决算法——利用特征点序列截断的匹配判决。该算法利用了匹配特征点之间的匹配度量大于非匹配特征点之间的匹配度量,以及同一匹配簇中来源于同一图像的特征点不超过一个的先验知识,一方面对特征点缺失具有较强的鲁棒性,另一方面克服了上述两类算法中的组合爆炸问题。仿真实验证实了所提算法的有效性。 相似文献
198.
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程[WTHX]RaRx[WTBZ]=[WTHX]RxRb[WTBZ],求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。 相似文献
199.
许文芳 《数字社区&智能家居》2009,5(9):7318-7319,7326
教学中方法得当,事半功倍。该文重点阐述了类比法在《C语言程序设计》教学过程中的应用,以函数实例介绍了方法的展开过程,使得教学中的抽象概念具体化,收到良好的教学效果。 相似文献
200.