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在互联网发展的基础上,物联网可将信息的交流与沟通扩展到任何物体与物体之间,故其将成为新媒体时代改变人类生活的新变量。在探索智能化信息交互与设计的过程中,文章紧跟物联网的发展趋势,不断思索物联网的崛起给新媒体时代的文化、生产与生活带来的需求、挑战与可能性,同时指出了在这样的背景下,物联网这个新媒体时代的新形势对信息设计所带来的新启示。 相似文献
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鲁棒 《机器人技术与应用》2012,(4):10-11
据国际机器人联合会(IFR)消息,2011年被认为是工业机器人50年来最成功的一年,自1961年以来工业机器人累计安装量超过230万台。在2011年,全球大约销售16.5万台工业机器人,是迄今为止最高年安装记录,比2010年增长了37%。受2011年全球经济危机的影响,2012年全球工业机器人将以一个较低的增长率进一步增加,并再次达到一个最高值。 相似文献
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以渭河拦河闸为例,基于ADINA有限元分析软件,建立拦河闸三维有限元模型,采用振型分解反应谱法对闸室结构进行地震动响应计算分析,并根据计算结果对拦河闸进行抗震安全评价。计算结果表明:拦河闸闸室结构前5阶振型主要体现为横梁和机架桥结构的振动,符合一般规律;边孔横梁与机架桥联接部位以及机架桥与闸墩联接部位出现了较大拉应力,其最大拉应力数值超过了混凝土动态抗拉强度标准值,但考虑局部配筋量后,拉应力数值满足安全需求;在地震作用最不利工况下,拦河闸整体闸室结构抗滑稳定安全因数为1.68,满足安全需求;拦河闸抗震安全满足标准要求,其抗震等级评定为A级。 相似文献
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针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。 相似文献
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采用真空热压工艺制备了含SiC颗粒体积分数分别为5%,15%和25%的SiC颗粒增强铝基复合材料,利用Hopkinson高速压杆冲击实验系统对其从静态到动态(应变率为3.3×10-3s-1~5.2×103s-1)的压缩破坏响应进行了研究,结合其光学显微镜分析变形组织,分析了不同体积分数SiCp/Al复合材料高应变率压缩载荷下,材料的变形和微观损伤机理.结果表明,复合材料存在应变率敏感性,SiC含量的增加导致复合材料应变率敏感性的增加,以垂直于载荷方向的增强相颗粒的剪切开裂为主要破坏模式. 相似文献
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在并行测试的研究中对于任务的测试次序一直是个研究重点及难题。用时间Petri网建立关于并行测试系统的模型,并首次用元胞遗传算法(CAGA)对模型中的变迁序列进行搜索,快速得到最好的测试序列。通过仿真结果表明,该算法展示了很好的收敛效果,并且与已有的研究成果相比更具优势。 相似文献
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