血管介入手术器械运动控制系统

医学教育是非常重视实践操作的,没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习,特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统,自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机,准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移,实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力,提供良好的手感,达到真实医学培训目的。     

健康食品配料——低聚异麦芽糖

低聚异麦芽糖又称分歧低聚糖,以淀粉为原料采用酶工程技术生产,是功能性低聚糖中产量最大、应用最广泛的一种健康食品配料。低聚异麦芽糖于80年代在日本成功开发,1990年产量达8,000吨,1995年产量为11,000吨,至1997年已达15,000多吨。由于低聚异麦芽糖具有显著的生理功效,且价格极具市场竞争力,发展速度较快,年平均增长率超过10％。     

火车站信号自动语音播报系统的设计

介绍一种铁路信号自动语音播报系统的硬件电路设计和软件编程方案.详述了基于ISD4004芯片设计的单片机控制系统,对铁路信号进行采集、识别,实现了信号室控制台信息的语音自动播报,消除了控制台电铃提示噪音,降低了值班员的劳动强度,改善工作环境,提高了反违章操作的警示作用.设计的样机经现场安装使用,系统运行稳定,信号播报准确、可靠,具有一定的推广使用价值.     

CLBO晶体化学机械抛光技术的研究

介绍了硼酸锂铯(CLBO)晶体的应用前景及在化学机械抛光过程中存在的问题,简要分析了晶体在常温下开裂的机理,选用无水溶剂对晶体进行化学机械抛光以防止加工过程中晶体的潮解开裂。分析了抛光液、压力、温度、pH值参数对抛光过程的影响,通过合适配比使速率可达1.5～2μm/min,且表面质量较好。     

基于云计算的安全审计系统研究与设计

近年来云计算成为互联网时代的一种重要应用模式。本文针对云计算环境现状入手,分析云计算平台存在的问题,并给出了为解决这些问题而设计的基于云计算安全审计系统的软件设计方案等。该系统实现了在云计算环境下对虚拟行为的全程审计与监控。为安全审计技术在云计算安全领域的应用提供了可借鉴的思路。     

共振隧穿二极管的压阻特性测试与研究

设计并搭建了检测共振隧穿二极管(RTD)压阻特性的实验系统,测试了RTD结构在不同应力状态下I-V特性曲线的漂移.实验结果表明RTD结构压阻特性的灵敏度大于1×10-8Pa-1.为了更精确地定量表达其压阻特性,研究了同一RTD结构I-V特性的一致性,得到相同环境条件下RTD电阻的最大相对漂移量小于3%,其中1%由测试仪器造成.     

高矿化度矿井水磁化配浆及在巷道过断层中的应用

为保障构造复杂区大巷安全快速掘进,超前对断层及其破碎带进行注浆加固。通过室内实验研究了高能磁和高矿化度矿井水对黏土、水泥浆液性能的影响。依据钻孔探测结果采用分类注浆技术,对断层及其破碎带进行了实践加固。结果表明：通过高能磁和高矿化度矿井水对浆液改性,可以提高黏土浆液的抗渗性约1个数量级,缩短水泥浆液初凝时间43min,提高水泥试块抗压强度30.8%-31.1%。对断层破碎区以改性水泥浆液注浆加固为主,对断层相对完整区以改性黏土浆液注浆封堵为主,对断层-巷道交汇区以化学浆液注浆为主的分类注浆技术有效保障了大巷安全快速通过断层。研究成果为构造复杂矿区巷道过断层提供了借鉴。     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用.本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述,包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制方法组成的复合控制等.最后,指出了未来飞行器姿态控制的发展方向.     

超分辨率成像系统的FPGA控制研究

介绍了一种基于异型结构传像光纤束,以DSP（DM642）和FPGA（xilinx XC3S1500）为核心处理器的超分辨率实时彩色成像系统,着重讨论了FPGA在系统中的功能实现,包括Bayer图像的双线性插值,RGB和YUV图像格式之间的转换,以及与USB控制器的通信等。系统中FPGA直接与DM642特有的Vport口...     

名盘荟萃的RCA“BEST100”系列（续2）

1．贝多芬的第5、第6交响曲BVCC-37215 贝多芬的第5交响曲《命运》（Op．67）和第6交响曲《田园》（Op．68）不仅是乐圣贝多芬最为著名的作品之一,也是古典音乐世界里的两部标志性作品。前者体现了作曲家一生与命运搏斗的思想,乐曲声望之高、演出次数之多可谓交响曲之冠。而后者全然是一部借景抒情的交响曲,也是贝多芬9部交响曲中最通俗易懂、旋律最优美流畅的一部。