基于复域超多维标度的混合TOA/AOA定位算法

针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题，使用超宽带(UWB)技术获取测量信息，基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TA-SMDS)，并进一步构建了复域内的核矩阵，提出复域下的超多维标度定位算法(TA-CDSMDS)。对比3种算法的定位结果，以及10°、15°、20°测角误差和不同测距误差下的定位误差，得TA-CDSMDS算法相较于TA-SMDS和MDS，有更小的定位误差，更贴近克拉美罗下界；分析不同节点下3种的计算时间，TA-CDSMDS算法在优化TA-SMDS的基础上减少28%~48%的时间，具有更好的定位性能。     

闽西大地飞彩虹——中铁十八局集团福建公司永宁高速公路施工纪实

<正>闽西,是全国著名的革命老区,但由于地处边远山区,交通状况落后的局面一直制约当地经济的发展。如今,即将建成通车的永(安)宁(化)高速公路(简称:永宁高速公路)如一道亮丽的彩虹逶迤蜿蜒在红色老区闽西崇山峻岭之间,成为了推动闽西地方经济发展的希望之路。横贯闽西的永宁高速公路,穿行崇山峻岭,沿线工程施工条件十分艰险。为了永宁高速公路早日建成通车,中铁十八局集团筑路大军在闽西深山腹地昼夜鏖战,创造了进度零拖延、质量零缺陷、安全零事故、环保零污染的工程奇迹!     

复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究

针对复杂采空区激光探测点云数据处理过程中传统过滤方法无法过滤所有异常点的缺陷, 综合运用弦高比和周长比判据及OpenGL编程实现了异常点云拾取删除全面过滤。首先, 在分析激光扫描轨迹线点云数据拓扑关系及异常点生成原因的基础上, 综合运用弦高比和周长比判据对点云数据初步过滤; 然后运用OpenGL编程在显示界面上直接拾取删除异常点, 实现了对点云数据二次精确全面过滤。工程应用实例表明, 该方法不仅有效保留了采空区边界形态的完整性, 也为矿山复杂采空区激光探测点云数据过滤提供了新思路, 工程实用价值较高。     

CMS辅助金属矿山采空区回采技术研究

金属矿山采空区回采设计传统上使用的是二维的方法,采用空区三维激光精密探测系统(CMS)对金属矿开采形成的采空区进行精密探测,以探测数据为基础运用大型矿床建模软件SURPAC建立与矿山实际坐标完全一致的空区三维模型。在此基础上将建立的空区探测模型与采场设计单元模型复合,并通过模型间的布尔运算,计算出采场的存留矿量、回采总量等指标。用SURPAC对实际探测获得的空区模型进行剖切,并将剖切所获得的剖面与采场施工设计剖面进行对比,分析顶板巷道工程的安全状况,从而为矿山进一步改进采场回采设计和进行安全控制提供第一手资料。     

采空区体积三角网模型剖面的微积分算法

为了准确获取采空区空间体积,以采空区三维激光扫描系统探测到的原始数据为依据,提出采空区体积的三角网模型微积分算法.算法首先确定模型剖切的主轴方向,用一组等间距平行面对模型进行相切并获得剖面的无序点集,运用所提出的凸包压入法生成采空区剖面的初始边缘轮廓线;再将初始边缘轮廓线内的其他交点添加到剖面中,形成完整的采空区剖面形态;最后利用平面三角形有向面积叠加计算剖面面积,将剖面面积与微小间距进行积分获取采空区的体积.工程应用表明,所研究的采空区体积算法稳定性好,精度高,可实现对复杂采空区体积的有效计算.     

移动计算技术及应用

对移动计算技术的发展及纵横向应用作了简要综述，对移动计算环境中的缓存管理技术作了探讨，提出了一种利用前馈网络计算访问概率来优化缓存管理的方法，并给出了仿真算例，最后，对移动计算技术在交通自动收费及电信企业生产经营管理中的应用作了探讨。     

基于经济时间序列预测的露天矿开采境界动态优化

为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未来价格做出预测,以预测结果为基础,运用L-G图论法生成系列境界方案,根据矿山实际情况编排进度计划,实现矿岩块参数赋值,将预测结果代入到矿岩块体模型中,计算境界净现值（NPV）,经多方案比较确定最优境界。以某铜矿山为例,通过对近50 a伦敦金属交易所（LME）铜精矿季度平均结算价格分析处理,建立了自回归求和移动平均模型（ARIMA）,实现了未来15 a铜价预测,最终确定了矿山经济最优境界。建立于金属价格预测基础上的境界动态优化方法所得方案NPV更接近生产实际,其优化结果可更好为矿山设计及未来生产提供基础支撑。     

移动计算技术及应用

对移动计算技术的发展及纵横向应用作了简要综述 ,对移动计算环境中的缓存管理技术作了探讨 ,提出了一种利用前馈网络计算访问概率来优化缓存管理的方法 ,并给出了仿真算例。最后 ,对移动计算技术在交通自动收费及电信企业生产经营管理中的应用作了探讨。     

基于邓肯张模型多参数协调的强度折减法研究

简要介绍了邓肯张模型, 结合大量的三轴实验数据对邓肯张模型进行了分析, 建立了强度参数与变形参数之间的等价关系, 进而提出一种考虑变形参数与强度参数协调折减的强度折减法。分析了不同折减方案对尾矿坝安全系数和塑性区分布的影响, 得出与单纯折减c,φ值相比, 协调折减R_f,K,n与c,φ的方案得到的位移场偏大, 而协调折减K_b,m与c,φ的方案得到的位移场偏小, 多参数协调折减的方案得到的位移场是一种折中的结果。同时, 多参数协调折减方案可以消除模型底部部分不合理的塑性区, 计算的安全系数结果最小, 有利于工程的稳定性评价。