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31.
城市街道场景实例分割是无人驾驶不可忽略的关键技术之一,针对城市街景实例密集、边缘模糊以及背景干扰严重等问题,提出一种自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割模型RENet.首先使用自适应调控卷积替代原有的残差结构,利用可变形卷积学习空间采样位置偏移量,提高模型对图像复杂形变的建模能力,同时对多分支结构进行通道混洗以加强不同通道间的信息流动,并应用注意力机制实现通道权重的自适应校准,提高模型对复杂场景下模糊、密集目标的分割精度;然后设计低维空间信息嵌入分支,对不同尺度特征图进行空间信息激励与重编码,在抽象语义特征中嵌入低维空间信息,提高模型轮廓分割准确性;最后引入高级语义信息嵌入模块,实现特征图与语义框的对齐,弥补特征图间语义与分辨率的差距,提高不同尺度下特征信息融合的有效性.在自建数据集上的实验结果表明,与原始YOLACT网络模型相比,RENet模型在复杂街道背景下的平均分割精度最高达到51.6%,提高了10.4个百分点;网络推理速度达到17.5帧/s,验证了该模型的有效性和在工程中的实用性. 相似文献
32.
制备了酞菁钴(CoPc)-Fe3O4纳米复合粒子,研究了其化学稳定性.结果表明.CoPc与Fe3O4纳米粒子通过一定程度的化学键作用形成了有效的复合.在Fe3O4纳米粒子表面形成了包覆层,有效地保护其不被空气氧化。其抗氧化能力与CoPc包裹层的数目有很强的依赖关系。 相似文献
33.
光学透明材料的现状和研究进展:Ⅱ:有机—无机纳米复合光学透?… 总被引:1,自引:0,他引:1
评述了有机-无机纳米复合光学透明材料的研究现状,重点分析了用溶胶-凝胶法、胶体化学法等有机-无机纳米复合技术在合成高性能光学透明材料时存在的问题及可能解决的途径,并指出研究和开发高性能、功能化的有机-无机纳米复合光学透明材料将成为该领域的重点和一次发展趋势,并将推大光学透明材料的应用领域。 相似文献
34.
随着Web应用的安全问题的突出,Web应用系统的身份认证越来越重要,一种通用的安全的身份认证模型的建立很有必要.提出了一种安全的、可互操作的、实用的身份认证模型,它基于Diffie-Hellman密钥交换算法,在认证的过程中用共享密钥加密防窃听,用随机数防重放攻击,用消息认让码防篡改,保证了应用服务器与认证服务器之间的通信安全.文章详细阐述了模型设计细节,通过对其安全性进行分析,认为该模型具有较高安全性,并计划将该模型用于公安eID系统中. 相似文献
35.
讨论采用J2ME技术实现移动远程控制应用的方法.方法在手机端采用MIDP里的HttpConnection接口技术,PC端采用Servlet技术,并实现了手机对PC机的远程控制.方法可运用于智能居家、家电信息化等,推动物联网发展普及. 相似文献
36.
基于GIS的视频监控系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为解决传统的视频监控系统空间位置感不强的问题,对目前GIS技术和视频监控技术进行了研究,提出了GIS技术和视频监控技术相结合的解决方案,实现了通过GIS显示监控点空间布局的功能。通过对GIS上实时显示监控点技术的研究,建立了一个电子地图与视频联动的模型。以.NET Framework和SQL Server为平台,把GIS技术与视频监控技术两者融合起来。讨论了基于GIS的视频监控系统的功能特点,阐述了其整体架构的设计以及实现该系统涉及的关键技术和难点。 相似文献
37.
单苯环氯取代指数法预测二噁类化合物PCDDs的正辛醇/水分配系数 总被引:1,自引:0,他引:1
采用单苯环氯取代指数作为氯代二苯并二口恶口英类化合物 (PCDDs)的分子结构描述符 ,通过正向逐步线性回归方法建立了PCDDs的logKow与分子结构描述符之间的定量关系模型。与文献报道的MOD模型相比 ,该模型不仅具有显著的相关性 (n =43,Radj=0 898,SE =0 195 ,在α =0 0 5时 ,F =2 0 45 5 ,p =0 0 0 0 0 ) ,而且对于分子结构具有更好的区分能力。利用建立的模型 ,对没有logKow文献值的其他 33种PCDDs化合物给出了预测值 相似文献
38.
SBBR与SBR氧传质特性比较研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在试验条件相同的情况下,进行了序批式膜生物反应器SBBR与SBR的清水充氧试验,氧传质特性比较研究结果表明:当曝气强度为0.3m3/h时,SBBR的(KLa)20和Eo2值均为SBR的1.59倍。SBBR具有更好的氧传质能力和更高的氧转移效率。 相似文献
39.
Ni-Cr alloyed layer was formed on surface of Q235 steel by double glow plasma surface metallurgy to improve the corrosion resistance of substrate. The composition and microstructure of alloyed layer was analyzed by SEM and XRD. Potentiodynamic polarization and electrochemical impedance spectroscopy was applied to evaluate the corrosion resistance of the alloyed layer. The results showed working pressure had a great effect on structure of Ni-Cr alloyed layer, and the dense and smooth alloyed layer was prepared at 50 Pa working pressure. Compared with substrate, Ni-Cr alloyed layer exhibited higher corrosion potential, lower corrosion current density and larger charge transfer resistance, which indicated that Ni-Cr alloyed layer significantly modified the corrosion resistance of Q235 steel. 相似文献
40.