基于扩展H∞滤波农业机器人滑移运动模型估计

针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先,给出了机器人侧滑转向的速度瞬心(ICRs)运动模型,并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着,针对不同路况进行了实现分析。固定路况下,采用扩展H_∞滤波(EHF)在线实时估计ICRs参数值;时变路况下,首先采用k均值聚类对运行路况进行类别划分,然后针对划分的类型进行EHF估计。仿真和实验结果表明,该估计方法在固定路况和时变路况下均能快速估计侧滑机器人的运动学模型,保持了较高的拟合精度。     

网格化营销支撑系统助力打造广电新型营销体系

本文以广电企业营销转型为背景分析了广电新型营销体系对IT支撑系统的需求,结合IT支撑现状提出了江苏有线南京分公司网格化营销支撑系统建设方案,并详细描述了系统的总体架构和主要功能.最后介绍了系统的建设成果及其在实际营销工作中的应用情况,对各地广电运营商营销支撑系统的建设提供一定的实施参考.     

加速全国联网优化资源配置：浅析三峡电站电量消纳问题

以全国主要电网１９９８年的月平均发电出力曲线、月最大负荷曲线为基础，对三峡电量的消纳、联网的错峰效益、水火电补偿等进行了分析。     

可重构的媒体芯片仿真平台设计与实现

为了解决专用媒体芯片设计工程中流片周期长,风险大的问题,引入了芯片仿真和验证的测试过程.为了提高测试的速度和可靠性,提出了一种可重构的媒体芯片仿真与验证平台设计方案,力图解决快速、可靠、全面、灵活地对多种专用媒体芯片的测试与仿真.详细介绍了该平台的具体设计思想和实现方法.     

物理-化学复合解堵工艺技术在临11井的应用

在天然气勘探开发过程中的使用钻井液、压井液及暂堵剂造成裂缝系统产层堵塞，一直是困扰老井天然气生产的一大难题。综合运用物理一化学复合解堵工艺进行井下解堵是蜀南气矿一种新的技术尝试。结合临11井解堵实际，从该产层及井底堵塞物分析解堵药剂研制机理、现场应用情况、注意事项等多个方面，阐述了作者对物理-化学复合解堵工艺原理和应用的认识，对提高气井产能和老气田的开发水平有积极的指导意义。     

道观与佛寺树种多样性和选择偏好 ——以山地城市重庆主城区为例

宗教对生物多样性保护有重要作用。道教和佛教在 中国是主要宗教派别,二者的起源和核心思想有较大差异, 目前对道教和佛教的生物多样性保护功能及其对树种的选择 偏好的研究有限。实地调查了我国最大的山地城市——重庆 主城区所有的道观(11个)和佛寺(39个)及其周围植被的树 种组成,对比了二者树种的组成特征与地理来源间的差异, 并分析了区域环境对寺观树种多样性的影响。研究发现： 1)重庆主城区寺观及其周围植被保存有树种82科193属329 种,包含32种珍稀濒危树种和214种乡土树种;2)道观及 其周围植被的宗教树种比例(16.0%±0.96)显著低于佛寺 (42.0%±0.17);3)道观宗教树种的地理来源热点区域为四 川、湖北和浙江,佛寺则为四川、贵州、云南和广东;4)道 观内部的树种相似性低于佛寺,但道观内外部的树种相似性显 著高于佛寺;5)道观树种多样性与城市化率为负相关关系, 佛寺树种多样性与佛寺面积和建成时间为正相关关系。以上结 果表明：1)重庆主城区寺观园林具有重要的生物多样性保护 价值;2)道教倾向于选择与周边植被相融合的树种,佛寺则 倾向于固定的(符合佛教教义的)佛教树种;3)道观树种多样 性主要与城市化率相关,佛寺则主要与其本身的面积和建成时 长相关。     

广州市有线电视分前端基础设施建设

介绍广州市有线电视网络分前端的设计思路,并就建设中选址、环境监控、消防、配电等方面需要满足的一些具体要求和技术指标进行了探讨.总结出有线电视网络分前端机房设计必须强调安全第一、以人为本、便于扩展、维护方便的原则.     

斜导柱圆弧抽芯注射模设计

利用传统的斜导柱抽芯机构和弧形导滑槽结合的原理,设计了斜导柱圆弧抽芯注射模,完成了塑件的圆弧抽芯。模具结构简单紧凑、制造方便。     

我国核电厂应急指挥部构建探讨

应急指挥部是核电厂应急响应组织的重要组成部分,也是应急指挥体系的核心,本文以我国中核集团(CNNC)和中广核集团(CGN)所属核电厂两类典型应急指挥部构建模式和情况为基础,分析其优点和不足,并从组织规模、人员资质要求等方面提出了在应急指挥部决策模式构建中需关注的问题。