光缆护套生产线PLC控制系统的设计

介绍了光缆护套生产线的组成和工作原理,着重叙述了光缆护套生产线ＰＬＣ控制系统的软、硬件设计。     

基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究

针对煤矿井下环境复杂,现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于UWB(超宽带)和IMU(惯性测量单元)的煤矿机器人紧组合定位方法。首先利用UWB模块测量煤矿机器人与UWB基站之间的距离,使用煤矿机器人与UWB基站之间的距离真实值和实测值训练最小二乘支持向量机(LSSVM)模型,得到LSSVM修正模型;然后将煤矿机器人定位过程中UWB模块测得的实测值作为LSSVM修正模型的输入,通过LSSVM修正模型对UWB实测值进行修正,减小非视距误差对定位精度的影响,得到较为准确的距离信息;最后将经过LSSVM修正模型修正后的测距信息作为误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的量测输入,与惯性导航解算出的位置信息构成量测方程,使用ESKF对UWB测距修正值与惯性导航解算的距离信息紧组合,完成状态更新,得到更为精确的位置信息,实现煤矿机器人的精确定位。UWB基站不同布置方案下的模拟实验结果表明：使用LSSVM修正模型可使UWB测距信息更为准确,进而提高定位精度。静态定位实验时,当4个UWB基站等高对称布置时,定位的均方根误差由0.146 4 m减小到0.13...     

基于低能耗和高数据量服务的WSN节点优化设计

设计合理的网络节点是无线传感网络（WSN）的关键技术之一,特别是现实的高数据量服务的要求下,如何平衡能耗与服务质量,达到资源有效利用和服务要求的目的是亟需解决的现实问题。以低能耗高性能处理器LPC2388为核心,结合存储器AT45DB161及适用于Z igBee的无线收发器CC2420,构建WSN节点;操作系统方面,使用实时性强的μc/os-Ⅱ,并在调度机理上进行优化以降低能耗,文中阐述了其优化原理。给出了在此平台上的设计流程,从而满足了低能耗和高数据量服务要求。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监控节点的设计

随着煤矿现代化管理水平的不断提高,工业以太环网+现场总线技术平台被逐步应用到煤矿安全监控中。在此技术应用背景下,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下安全监控系统。将井下的各安全监控点设计成CAN总线智能节点,给出了节点的硬件结构框图并简单描述了各硬件模块的功能与实现,详细介绍了监控节点CAN总线接口的硬件设计和软件设计,并给出了部分程序段。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控节点仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。     

基于非测距无线传感网络井下人员定位

针对复杂的井下环境,使用了基于非测距的无线传感器网络定位算法来实现井下人员的定位。为了实现精确定位,采用了基于两移动锚节点的定位算法。通过3个节点间的最短路径确定1条直线来尽可能减少定位节点的误差,同时避免因障碍物或其它因素的影响所造成的节点定位误差,最大程度上提高了定位精度。通过仿真表明节点定位的精度与两移动锚节点移动的圈数和圆的等分数有关,移动的圈数和圆的等分数越多节点定位的精确度就越高。     

基于跨层设计的矿山物联网感知层协作网络寿命优化

为了满足矿山物联网感知层服务质量（ QoS）的要求,采用一种基于跨层设计的无线协作通信机制,在Nakagami-m衰落信道中,通过物理层自适应调制编码（ AMC）和链路层混合自动重传请求（ HARQ）协议跨层设计,研究无线通信网络的HARQ协作机制,推导出协作传输系统的总能耗表达式,建立跨层优化模型。基于贪婪策略的思想,提出一种网络寿命最大化的功率分配算法（ NLMPAA）,在保证误码率指标的前提下,在最大功率的约束范围内,对功率矩阵进行优化,使网络寿命最大化。仿真结果表明：基于协作机制的网络寿命明显优于非协作机制网络,本文提出的NLMPAA可以延长网络寿命20%以上。     

PLC在SZ绞合成缆机控制系统中的应用

介绍了松套充油光纤ＳＺ绞合成缆机的基本结构,着重叙述了欧母龙公司Ｃ２００ＨＳ系列可编程控制器的ＳＸ绞合成艴机控制系统中的应用。     

良性进化的自适应遗传算法及其仿真研究

为了搜索函数最优解,基于遗传算法基本理论,提出了良性进化的自适应遗传算法（AGA）。AGA从两个方面改进了标准遗传算法：一是交叉、变异率会自适应调节大小;二是交叉、变异具有方向性。通过对AGA的仿真研究,分析了AGA中参数取值对算法的性能影响。最后把AGA和标准遗传算法进行了仿真比较,结果表明AGA在求解函数最优解问题时具有较强的自适应性和收敛性。     

移动式脉冲耦合振荡器实现动态WSN时间同步

针对无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）中移动式传感器的广泛应用,考虑到传统时间同步模型受运动方向、速度和通信距离等因素的限制,提出将移动式脉冲耦合振荡器（MPCOs）模型应用到二维动态的相互交互平面WSN当中,研究一种动态WSN的时间同步方法。为提高时间同步方法的收敛速度,分析传感器节点数、耦合强度、速度、通信半径对所提时间同步方法收敛速度的影响,得出收敛速度与传感器节点数、耦合强度、速度、通信半径成正比的结论。通过得到最优参数实现网络最优化使同步收敛时间最快,达到降低能耗和信息损耗。通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

基于生物免疫的入侵检测系统模型

本文将生物免疫机理引入到网络入侵检测技术中．构建了一个基于免疫代理的网络入侵检测模型。该模型系统具有准确性、实时性、高效性以及自适应性，能较好地解决入侵检测系统的分布性差、自适应性差、误报率高等问题。