基于Vague集相似度量的矿井通风机故障诊断方法的研究

针对矿井通风机故障特征与故障类别之间关系的复杂性和不确定性,文章提出了一种基于Vague集相似度量的矿井通风机故障诊断方法,将故障类型与故障特征向量之间的关系以及采样得到的故障特征向量用Vague集表示,通过计算并比较故障知识Vague集与故障样本Vague集之间的相似度量得到故障诊断结果。应用实例表明,应用该诊断方法对矿井通风机进行故障诊断的结果与实际情况相符,具有一定的合理性。     

基于图像识别的带式输送机输煤量和跑偏检测方法

传统的卷积神经网络(CNN)是单任务网络,为实现带式输送机输煤量和跑偏的同时检测,使用2个卷积神经网络分别对输煤量和跑偏进行检测,导致网络体积大、参数多、计算量大、运行时间长,严重影响检测性能.为降低网络结构的复杂性,提出了一种基于多任务卷积神经网络(MT-CNN)的带式输送机输煤量和跑偏检测方法,可使输煤量检测和跑偏检测这2个任务共享同一个网络底层结构和参数.在VGGNet模型的基础上,增大卷积核和池化核的尺度,减少全连接层通道数量,改变输出层结构,构建了MT-CNN;对采集的输送带图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区域等预处理后,获取训练数据集和测试数据集,并对MT-CNN进行训练;使用训练好的MT-CNN对输送带图像进行识别分类,实现输煤量和跑偏的准确、快速检测.实验结果表明,训练后的MT-CNN在测试数据集中检测准确率为97.3%,平均处理每张图像的时间约为23.1 ms.通过现场实际运行验证了该方法的有效性.     

一种无线传感器网络超低功耗接收器设计

针对无线接收器功耗影响无线传感器网络生命周期的问题,在OOK超再生接收器的基础上,设计了一种无线传感器网络超低功耗无线接收器——BFSK超再生接收器;介绍了该接收器的体系结构,给出了该接收器的电路设计。该接收器在保留OOK超再生接收器超低功耗的基础上,采用f1和f2两种频道来确定输出是"0"还是"1",使得传输速率得到了较大提高。实验结果表明,当传输速率为250kbit/s时,2.4GHz接收器灵敏度为-86dB.m,功耗仅为215μW。     

矿井通风机无线监控系统设计

针对传统的矿井通风机监控系统采用有线通信方式而存在成本高、结构复杂、不便扩展等问题,提出了一种基于ZigBee的矿井通风机无线监控系统的设计方案,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,该系统运行稳定,安装方便,易于扩展。     

基于小波神经网络的分数阶PI~λD~μ控制器的设计

目前分数阶PIλDμ控制器参数整定的方法很有限,为了研究分数阶PIλDμ控制器的控制效果,在小波神经网络的基础上提出了分数阶PIλDμ控制器的设计原理,然后利用MATLAB进行仿真,通过仿真结果证明了该策略的有效性,同时通过比较说明采用分数阶PIλDμ控制器比采用传统PID控制器能获得更好的控制效果。     

带PROFIBUS-DP接口的智能变频器开发

采用模块化设计思想,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP接口的智能变频器.该变频器中采用新型专用通讯接口芯片SPC4,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,使用Intel公司专门为三相交流电机控制开发的80c196MC单片机作为变频部分的控制核心,使用智能功率模块PM100CSA120作为逆变器,给出了主要部分电路原理图和软件流程图.     

组态王在钢丝拉力检测系统中的应用

为适应矿用钢丝检测无纸化的需要和实现矿用钢丝检测信息化管理这一目标,论文介绍了基于组态王的钢丝拉力检测系统。该系统实现了从拉钢丝、检测拉力、实时显示拉力、记录最大拉力到自动统计计算钢丝性能、存储钢丝最大拉力值和报表打印输出等全过程动态管理。为检测者提供了快速、准确、全面的信息依据,为矿用钢丝性能的评估和决策打下了基础,实现了矿用钢丝检测无纸化、自动化管理的目标。     

新型直流PWM传动系统

介绍了新型直流ＰＷＭ传动系统的设计，系统主要由８７ｃ１９６ＭＣ单片机和智能功率模块ＰＭ２５ＲＳＢ１２０构成。实践证明该系统具有高可靠性和良好性能。     

基于Vague集的无线传感网络QoS路由算法研究

在对网络中路径的能量、时延、可靠性等参数表示为Vague集的基础上,提出了基于Vague集的多准则评价模糊决策路由选择算法.通过比较隶属度、非隶属度、Vague集距离和贴近度值选取网络最优路径.数值计算和仿真试验表明该算法能够较好解决无线传感网络在复杂环境不确定链路多准则约束最优QoS路由选择问题.     

PLC和IPC组成的新型成缆机控制系统

该成缆机控制系统由日本欧姆龙公司的Ｃ２００ＨＳ型可编程控制器（ＰＬＣ）和台湾研华公司的工业控制计算机（ＩＰＣ６１０系列ＰＥＮＴＩＵＭ１６６主机）及其配套设备组成，实行两级监控。上位机采用中文Ｗｉｎ９５作操作系统，ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋５．０为编程工具，采用多线程编程方式。文章给出了ＰＬＣ控制的主要程序清单。该系统已运行一年多，效益良好。