基于一种改进PSO的移动机器人路径规划

提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人在已知环境信息下的路径规划方法。通过对算法中微粒的速度进化方式的改进，使算法能有效地对搜索空间进行搜索，避免陷入过早收敛，此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示成一个简单的适应度函数，使整个优化过程满足路径规划的任务要求。最后，通过仿真取得了很好的效果，证实了方法的可行性和有效性。     

多Agent协作技术在电子商务中介平台中的应用

描述了一个B2B电子商务中介平台的设计与实现过程。在设计过程中广泛地借鉴了J2EE技术和Mobile Agent的特点和优势，完成了二者的有效结合。并结合电子商务中介平台的特点完成了中介平台Agent的功能设计和Agent与J2EE互操作中间件的研制。     

一个基于情感的自主非玩家角色模型

提出了一个新颖的基于情感的非玩家角色模型，此类非玩家角色有人造躯体，生活在虚拟的游戏场景中，并且具有自主行为。模型将情感系统、注意聚焦、意图以及表现系统集成在一起。模拟了人类的遗忘和情绪波动特性，以期使得游戏中的非玩家角色更接近于玩家角色或者真实玩家。为了表达情感和认知固有的不确定性，模型中用到了模糊表达。系统采用Model-View-Controller(MVC)的设计模式来实现，该模式把人工智能从游戏引擎中独立出来，采用接口和组件的思想来实现人工智能。     

拟人控制系统的结构分析

本文对拟人控制系统结构进行了深入地分析和探讨。构造了拟人控制系统的复杂结构,指出了系统是由多种元素和多种子系统构成的,且不同元素和不同大大小小的子系统彼此间相互作用和相互影响。并在此基础上,提出了拟人控制系统的基本结构和特殊基本结构。     

人工神经网络在高炉炉况判断中的应用

包钢4号高炉有效容积2204m^3，在公司的生铁产量中起着举足轻重的作用。由于高炉生产过程复杂，凭人工经验预测不能准确地判断高炉运行状况好坏。为此，包头钢铁公司委托北京科技大学应用新技术、新方法为4号高炉设计炉况判断模型。     

深层过滤法处理甘蔗糖厂废水

甘蔗糖厂的废水经深层过滤后,可达到排放标准.     

建筑电气设计中节能降耗措施探讨——以沙北实验学校为例

我国“十三五”规划纲要中提出建设资源节约型、环境友好型社会.为了贯彻执行节能减排的发展策略,在建筑电气设计中,要强化节能降耗设计.以沙北实验学校工程设计为例,探讨了建筑电气设计中节能降耗技术措施,提出采取供配电系统节能设计、照明系统节能设计,采用新型电气设备、光伏发电、地下室自然光导光管系统等措施,从而减少了能源资源的...     

一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法

文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型,通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标。然后针对每一个子目标,根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图,利用可视图和Dijkstra算法得到对子目标的全局路径,从而实现全局目标的路径规划。该算法简单,适于室内环境下移动机器人的实时导航系统。     

甘蔗渣纤维表面Zeta电位变化特性及其对酶水解效果的影响

将纤维素原料降解为可发酵糖是木质纤维素生物质生物转化乙醇过程中的重要环节,通过对原料的预处理可以提高纤维素酶的催化效率.本文通过改变甘蔗渣纤维的尺寸、添加多聚磷酸盐等方法,发现均能改变蔗渣纤维的表面Zeta电位.初步研究了其Zeta电位变化规律及Zeta电位的变化对纤维素酶水解效果的影响,并对Zeta电位的变化影响纤维...     

阳离子蔗渣改性纤维素在赤砂糖脱色中的应用

研究了阳离子蔗渣改性纤维素对赤砂糖的脱色效果,运用正交试验的方法找出了阳离子蔗渣改性纤维素的最佳工艺条件。试验证明,阳离子蔗渣改性纤维素对赤砂糖脱色有很好的效果,有非常好的应用前景,值得在这一领域进一步研究。