湖水源热泵系统冷排水对湖泊水质的影响试验研究

针对湖泊热环境容量小、生态系统脆弱的特点,以三峡库区重庆段湖泊水体为对象,采用物理模拟的方法对湖水源热泵系统冷排水受纳水域溶解氧、高锰酸盐指数、氮磷等进行了模拟试验研究.结果表明,由于冷排水引起了湖泊局部水域水温下降导致表层溶解氧升高,对底层溶解氧则影响微弱;冷排水显著降低了受纳水域的高锰酸盐指数并使水的碱度升高,但对pH值影响不明显;冷排水使湖泊氨氮升高,对硝氮影响很小但可限制总氮升高,有机氮含量减少并使总磷略有升高.冷排水受纳水体总氮和总磷无明显相关性.     

一种有效的行为识别视频特征

提出了一种行为识别的视频特征。观察人运动的2D视频,不同的运动行为在一定程度上表现为人体内外轮廓不同部位的伸缩变化。以每一帧人运动前景的内、外轮廓凸凹形状来表征当前帧的姿态,以姿态的变化来表征运动。采集姿态变化序列频率与时间平均方差构成的特征向量,利用多种分类方法对采集数据进行交叉检验、特征选择分析和线性判别分析。实验表明特征向量线性可分性好,对人是否背负物品不敏感,包含了恰当的行为区分信息,行为识别精度较高。     

惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.     

新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划.     

基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法

根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进.通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数.新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性.     

智能系统智能特性的定性评价

专门讨论对智能系统的智能特性进行评价的问题。为此,提出一种评价系统的评价模型及评价方法。力求排除其它影响因素,只关注系统的自识别等智能特性。采用广义算子模型对评价过程进行描述。并运用仿真和实验室实验的手段,以智能移动机器人对特定对象自识别智能特性的评价为例,给出实施测试时解决几个关键问题的解决方法和算法。结果表明：拥有人工智能的机器或系统的智能特性是可评价的,通过描述、测试和评价得出的定性评价结论可用于判断系统“智能特性”的有无,这是对系统进行智能水平的定量评价的前提。     

基于SWMM的工业园区初期雨水截流调蓄池设计功效研究

随着工业园区数量的增加,园区内各类污染负荷汇集到径流雨水中,对周边水体造成严重污染,需采取措施进行治理。以湖北省荆州市某工业园区为研究对象,建立SWMM模型,围绕研究区域概化、模型参数确定和率定等方面验证模型的可靠性。根据园区地理位置建立初期雨水截流调蓄池概化模型,选用智能一体化截流提升井收集初期雨水;采用湖北省沙市暴雨强度公式和芝加哥雨型,合成不同重现期下的设计降雨过程线,并计算不同重现期下的初期雨水截流调蓄池容积。研究结果表明,各重现期下初期雨水截流效率均达到了40%以上,说明初期雨水截流调蓄池功效良好。     

基于数据驱动的高炉料面优化决策模型研究

高炉炼铁是一个典型的高能耗、高排放、高污染的工业环节.合理的炉料分布能够形成更加合理的煤气流分布,使得炉内的化学反应更加充分,对高炉长期稳顺运行和节能减排具有重要作用.本文针对基于经验的料面形状决策不能根据炉况变化做出准确和及时的调控的缺陷,提出了基于数据驱动的高炉料面形状优化决策模型.首先,基于现场采集的数据,在考虑高炉生产实际情况约束和变量上下限约束的情况下,建立了以煤气利用率为评价函数的料面优化模型.然后,为了提高模型的精度和决策性能,提出了一种误差补偿超限学习机(extreme learning machine,ELM)方法用于建立料面优化过程模型,以减少模型与实际生产过程之间的误差.在此基础上,采用带有约束条件的自适应粒子群算法对模型进行求解.最后,通过仿真实验验证了所建模型和优化方法的有效性,实验结果表明所构建的高炉料面优化决策模型能够及时根据生产情况的变化给出合理的料面形状,满足现场生产的需求,使高炉高效稳定运行.     

区域交通信号系统节点分析及优化策略研究

SCOOT、SCATS等区域交通信号控制系统的关键路口通常根据交叉口交通流量、道路联接数等指标来确定,很难保证“蓄意”交通事件下区域网络运行的有效性。鉴于城市交通网络的无标度特性,以路段阻抗为权重将城市交通网络抽象为复杂加权网络,提出以网络凝聚度为指标的加权节点收缩方法,评估交叉口节点的重要性,解决区域交通网络hub点的选择问题,并用实例说明该方法的有效性,进而以SCATS系统为对象提出基于hub点选择的系统优化策略。     

基于SOA的Struts框架应用

为简化、规范Web应用系统的开发和部署,提高系统的可移植性、安全性,该文利用Struts框架结构的Web应用系统开发原理及特性,采用面向服务架构的开发模式SOA,将SOA思想引入Struts框架中,形成一种新的开发框架模式。通过信息管理系统的开发实例介绍基于SOA架构的Struts框架的实现过程。基于SOA架构的Struts框架新模式能实现平台间的直接互操作,有效提升Web应用系统的可移植性和安全性。