自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.     

一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法

提出一种新的基于模糊控制策略的交叉和变异概率自适应调节算法.该算法以相邻两代群体之间平均适应度函数和标准差的差值作为输入,以交叉和变异概率的变化量作为输出.并提出了与输入相对应的自适应归一化算子以及新的基于启发式知识的模糊规则,用于交叉和变异概率的调节.对3种不同测试函数的数值仿真研究表明,与其他2种自适应模糊控制算法相比,该调节算法可使遗传算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

一种离散时间直接自适应控制算法

应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷,能够在计算控制律不违反因果律的条件下,使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出.应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性,并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性.     

分布式高炉计算机系统的设计

介绍了包钢4号高炉的计算机系统组成及其实现方法。该计算机系统(BGBFS)由上位机(又称过程计算机)和下位机所组成,前者完成过程监控、生产管理及操作指导等任务,后者负责过程检测及相关环节的控制任务。     

轻断食 你还在坚持吗

正在中国古代或印度,经常有修行的高人采用完全断食的方法来修炼。然而完全断食对于绝大多数人而言是一种不适合的做法,甚至对身体的伤害较大。之前(BBC)的《进食、断食与长寿》在网络上走红了很长时间,这种隔一段时间停掉几顿饭的生活方式不仅被视为减肥良方,还被赋予了"长寿""防病"的神奇效果。日本人还把它赋予了一个听上去十分文艺的     

复合膜气体渗透机理：改进的Henis‘模型

本文在Ｈｅｎｉｓ模型的基础上更深入地探讨了涂层嵌入致密层深度对复合膜气体渗透行为的影响，提出了改进的Ｈｅｎｉｓ模型。利用该模型讨论了复合膜阻力、渗透速率和选择性随涂层嵌入深度、涂层厚度和孔隙率的变化规律，并解释了一部分实验现象。该模型对于改进涂层方法，提高复合膜的渗透分离性能有一定指导意义。     

混凝土泵开式液压系统换向冲击控制方法研究

在开式混凝土泵送系统优化设计的研究中,根据开式混凝土泵送系统的工作原理,对其在换向过程中液压冲击现象产生机理进行了理论分析,得出换向液压冲击压力值与主油泵排量呈线性关系.由此提出了变排量控制方法来减小系统换向液压冲击.在保证泵送活塞不撞缸以及活塞行程控制精度的前提下,对泵送系统的换向时机以及变排量时间参数进行了优化.选取某型号混凝土泵,对其泵送系统进行AMESim建模仿真以及实验,结果表明,采用主油泵变排量控制方法能够有效减小泵送系统的换向冲击.     

智能机器人实验室建设研究

机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域,在智能科学与技术专业的教学改革和学生综合素质培养上发挥着举足轻重的作用。文章针对智能机器人实验室为教学和实践服务的问题,分析智能机器人实验室的建设定位和实验体系的建立过程,提出以科研和竞赛促进实验室发展的观点。     

自然风景图像情感标识方法研究

图像情感标识就是为图像标注情感类关键词以反映用户对该图像的情感或印象.以自然风景图像为对象,提出一种由视觉特征提取、视觉-情感关系构建、情感标识推导三部分组成的图像情感标识方案.首先从情感认知角度提取自然风景图像的颜色、纹理等视觉特征,然后采用多维尺度技术挖掘图像视觉特征和人类主观感知之间的深层联系,最后采用贝叶斯决策模型根据图像视觉特征推导出其情感描述.对部分风景图像进行自动标识的结果表明贝叶斯决策模型在处理情感标识这类不确定性推理问题上是很有效的.     

基于RBF网络的电力市场清算电价预测

采用RBF网络模型对电力市场中的清算电价进行预测，聚类算法采用改进的模糊C均值聚类，减小了野值对输出结果的影响，隐层的输出采用聚类结果的隶属度函数，省掉了对径向基函数宽度的计算。通过美国加州电力市场公布的历史数据对该模型进行验证，结果表明该模型应用于电价预测具有较高的预测精度，并且具有训练速度快、不存在局部极小和过拟合等优点。