诊断多智能体重构过程的系统描

在引入可重构故障诊断系统及诊断智能体单元组概念的基础上，提出了可重构故障诊断系统的体系结构和应用系统模型，探讨了被诊断问题的特征以及被诊断问题之间的相似性，构建了基于决策理论的多智能体诊断系统的评价方法．在分析诊断智能体重构过程的基础上，研究了可重构故障诊断系统的重构类型、重构层次和重构步骤．借鉴生物免疫中的调节理论，提出了一种重建故障诊断智能体的算法．最后分别就智能体单元组（AFDS）的物理重构和逻辑重构两种形式进行了举例说明．     

因果图用于复杂系统故障诊断研究

在信度网基础上发展起来的因果图模型,克服了信度网的一些不足,具有重要的工业应用价值。经过文献犤5犦犤6犦犤7犦的研究,目前因果图已发展成一个能够处理离散变量和连续变量的混合因果图模型。文章讨论了将因果图用于复杂系统故障诊断的关键问题。给出了基于因果图的故障知识表达方法,给出了故障模式的静态求取方法和动态求取方法以及故障模式的概率计算方法。以核电站二回路系统为研究对象,在自行研制的因果图智能故障诊断平台上进行了故障诊断测试,诊断结果与实际情况相符,诊断迅速、效果较好。     

基于体液免疫的机器人路径规划免疫算法

依据生物免疫中体液免疫原理,提出一种新的移动机器人路径规划免疫算法。针对机器人在已知环境下的运行特性,对其设计路径光滑性指标及依据神经网络设计碰撞行为评价指标,将路径规划问题转化为非约束优化,进而结合体液免疫应答机制,获得路径规划新方法。该算法的特点是具有并行及快速搜索的能力,对机器人初始路径无任何约束。对各种难易不同的初始和目标位置,均能保证获无碰最优路径。仿真事例获知此算法的有效性。     

蚁群算法在迷宫最优路径问题中的应用

该文将蚁群算法应用于迷宫最优路径问题。针对迷宫最优路径问题的特点,将蚁群分成两组,分别从迷宫的起点和终点出发,每只蚂蚁按迷宫的行走规则向前移动。对移动的蚂蚁定义了三种生命周期,只有满足特定行为的蚂蚁所走过的路径才能构成迷宫问题的可行解。对不同规模迷宫问题的实验结果显示,该算法是一种求解迷宫最优路径问题的有效算法。     

基于免疫算法的粗糙集知识约简

在基于粗糙集理论的知识发现过程中,减小属性约简复杂度问题是重要研究内容之一,是在保持信息系统分类能力不变的基础上,删除冗余知识. 通过在知识表达系统中的决策属性支持度来描述由条件属性所提供的知识对整体决策的支持程度, 通过相对重要程度来描述条件属性对决策属性的重要性.然后利用免疫网络机理和约简算法融合,构造免疫网络约简算法,把相对核加入初始种群加快收敛速度.最后,以经典的实例分析表明,该方法是求解知识约简问题的快速有效方法.     

陈氏混沌系统的自适应同步控制

混沌同步问题的研究是混沌控制中的一个热点问题.文中利用自适应 H∞同步控制方法和非线性自适应同步方法,为参数相同的陈氏混沌系统设计了自适应同步控制器.根据Lyapunov稳定性原理,从理论上讨论并证明了陈氏混沌系统H∞自适应同步控制器和非线性自适应同步控制器的存在条件,并根据其存在条件进一步得到了陈氏混沌系统H∞自适应同步控制器和非线性自适应同步控制器的的构造方法,通过仿真数值计算的结果表明了这两种方法的有效性.     

汽车交通事故混沌分析及预测方法

提出一种新型的事故混沌理论.利用混沌理论和故障树法分析了汽车交通事故中的混沌特性,建立了基于事故混沌理论的汽车交通事故预测模型,并分析了预测模型的最大可预测尺度.该预测模型利用相空间近邻等距法对交通事故中的混沌吸引子进行预测,从而实现了对汽车交通事故的预测.仿真结果表明事故混沌理论对分析和预测汽车交通事故是有效的.     

基于FFCM聚类的城市交通拥堵判别研究

对城市道路交通拥堵状态判别的问题,提出了一种硬C均值(HCM)聚类与模糊C均值(FCM)聚类相结合的快速模糊C均值聚类(FFCM)算法。用硬聚类的结果对模糊聚类初始值的选取进行指导,以加速算法的收敛过程。将该算法用于城市交通流数据的聚类分析结果表明,该算法能够快速而有效地对城市交通流状况进行判别,为动态交通拥堵预警和交通疏导策略的制定提供依据。     

GPS信号的干扰与抗干扰

全球定位系统提供的低能级信号易受干扰。这些干扰或对抗导致GPS丢失信息，因而成为威胁GPS的严重问题。本文探讨对抗或干扰对GPS的威胁。从策略、干扰源和GPS接收机角度谈干扰抗干扰的方法，并从两方面分析了GPS干扰、抗干扰的技术。     

基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量

汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分，也是目前国际上的热点问题．基于计算机视觉技术的车道保持，即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一．该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法．其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程，进而跟踪提取分道线，并用二维模型重建，在此基础上，首先获得车道保持的必要道路参数，然后在二维重建的基础上，进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法．在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明，车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求；单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要．