基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用

构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。     

一种实现多个隐形签名的数字水印算法研究

给出了一种新的数字水印算法,并对加有多个水印的图像进行了JPEG压缩、加高斯噪声、图像剪切和中值滤波等攻击实验。仿真结果表明用该算法嵌入的多水印有理想的鲁棒性。     

PASCP在大规模TSP中的应用

蚂蚁系统是由M．Dorigo等人首先提出的一种新型的模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有极强的鲁棒性和发现较好解的能力，但同时也存在收敛速度慢等缺点。该文提出了一种带聚类处理的并行蚂蚁系统，该算法首先将大规模TSP问题通过聚类处理分解成一些小规模，ISP问题，然后对每一个小规模TSP问题分别使用蚂蚁系统并行求解，最后将所有小规模TSP问题的解合并成TSP问题的解。对带聚类特征的大规模TSP问题的仿真实验表明该算法极大地提高了蚂蚁系统的收敛速度。     

汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上，该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析，推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制，得出了超车过程完成时间的取值范围，从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图，准确快捷地实现了安全决策。实验表明，本文所提出的算法实时性强，准确性高。     

基于混沌序列的图像加密解密算法

提出了基于混沌序列的图像加密解密算法，该算法由一种新的混沌系统生成整数值混沌序列，然后利用该整数值混沌序列把图像的每一像素变换到另一位置，得到加密图像。该算法具有计算量少、安全性高、无失真的特点，实验结果令人满意。     

一种鲁棒的多水印嵌入和检测算法与仿真

提出了一种鲁棒的多水印嵌入与检测算法,该算法基于小波域,且提取水印时不需要原始图像,保护了原始图像的安全.在该多水印算法中,提出并使用了一种将密码学和常规的数字水印制作方法---叠加法和量化调制法,有机结合起来的新的方法,在水印嵌入时,不同的水印,生成与该水印相关的不同的密钥,在进行水印的提取时,用不同的密钥和待测的图像提取出相应的水印.通过将密钥向第三方注册,可以获得对原始图像的所有权.该算法思路新颖,算法运行效率高.该算法在matlab6.1已实现,该文给出了该具体算法,并对加有多水印的图像进行了JPEG压缩、加高斯噪声、图像剪切和中值滤波等仿真实验,仿真结果表明用该算法嵌入的多水印有理想的鲁棒性.     

基于DSP的智能车辆防撞系统研究

本文讨论了一种基于TMS3 2 0VC5 416的智能车辆防撞系统 ,详细介绍了智能汽车防撞系统的设计思想 ,系统硬件组成方案及系统的软件流程 ,开发了一套用于高速公路上道路检测 ,障碍物检测、识别与跟踪 ,障碍物距离测算的DSP软件。通过实验 ,验证了DSP算法的正确性 ,以及整个系统设计方案的可行性。     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法.提出了一种新的对称性检测算法.该算法具有简单、可靠的特点.并进行了实验验证.实验统计结果表明:该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置.     

对一类带聚类特征TSP问题的并行遗传算法求解

提出了一种带聚类处理的并行遗传算法,该算法首先对大规模TSP问题进行聚类处理,将其分解成一些小规模TSP问题,然后分别对每个小规模TSP问题利用遗传算法并行求解,最后将所有小规模TSP问题的解按一定规则合并成大规模TSP问题的解。对大规模TSP问题的模拟实验表明该算法极大地提高了遗传算法的收敛速度。     

一种混沌系统的设计及其在图像保密变换中的应用

提出了一种四分段一维线性混沌系统的设计及其混沌序列应用于图像保密变换中的方法。考察了基本混沌系统的数学性质，该混沌系统生成的混沌序列具有良好的统计特性。在基本映射的基础上设计出多重迭代混沌系统，通过随机改变混沌的迭代次数、分段的斜率以及改变混沌的初始值和参数，提高混沌序列的复杂度，增加了混沌系统的安全性。随后应用混沌序列结合本文提出的图像保密变换方法对图像进行加密解密。