准谐振软开关变换器精确建模及分叉现象分析

软开关电力电子线路存在的高阶、多模态、工作频率负载依赖等特性限制了适用于硬开关电路的基于固定周期的离散时间映射建模方法在软开关电路中的应用。该文试图提出一种基于变周期的离散时间映射模式，将固定周期的离散时间映射建模方法拓展应用到软开关电路系统，并基于该建模方法对电流型准谐振软开关变换器中出现的频率跃变分叉现象进行了分析，得出了系统负载电阻变化所引起的多零相位解是导致该分又现象产生的主要原因的结论，其分析结果与模型仿真结果达到了较好的一致。     

公路视觉导航中道路图像的阈值分割

在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。     

基于共生进化策略的集成智能故障诊断系统研究

智能故障诊断技术作为人工智能技术在故障诊断领域的应用,为保障工程技术系统的可靠性和安全性开辟了新的途径.但随着系统设备和功能的日益复杂化,发生故障的机率以及由此带来的损失越来越大,现有单一、固定的故障诊断方法却难以满足复杂系统诊断的全部要求.针对故障诊断系统中现有集成故障诊断推理模型的不足,借鉴生物在生态环境中的共生策略,文章提出了一种基于共生进化策略的集成诊断策略,讨论了相关技术问题,采用多Agent技术,给出了相应的集成化诊断系统模型框架.     

基于数据统计分析的知识发现

以数据库中的数据为对象建立数据的统计模型,提出了一种定量统计分析方法,对数据进行有序的组织,结合定性描述的归纳性知识,找出规律,形成可用于生产实践的知识规则。最后,用所提出的方法对农业生产数据进行了分析,归纳出生产管理的决策知识用于指导生产。     

基于混沌映射和矩阵奇异分解的公开数字水印技术

该文提出了一种基于混沌映射和矩阵奇异分解的公开数字水印技术．利用混沌映射将水印进行预处理,并按水印的大小把原始图像分成若干个子块,每个子块对应于水印的一比特,利用矩阵的奇异分解方法分解每个子块,将水印比特嵌入到子块的某一奇异值位置。修改该奇异值,然后利用矩阵的奇异分解反向变换得到嵌入水印的图像．利用混沌映射结合矩阵奇异分解,将水印信息分散在原始图像的不同位置,提高了水印的视觉效果,保证了水印的安全性。实验结果表明,本方法具有较好的不可见性以及对一般图像处理具有一定程度的鲁棒性。     

基地试验任务指挥员智能决策

分析了现有指挥系统的特点,采用人工智能领域的智能决策方法,融合多种信息,提出基于试验任务的指挥员智能决策系统的结构设计思想和决策推理算法,辅助指挥员进行决策,提高了指挥决策的速度和精度,降低了误判漏判的可能性。     

基于免疫算法的故障诊断知识获取方法

随着系统设备和功能的日益复杂化,各种故障现象成因越来越复杂,智能故障诊断系统作为人工智能技术在故障诊断领域的应用,在实践中取得了较好的成效,但诊断知识获取一直是系统建造中的瓶颈问题,机器学习是目前采用较多、也较为有效的一种方法。该文基于从已有的诊断经验事例中学习获取知识的思路,借鉴免疫理论的相关概念,设计了新的知识获取模型,利用免疫算法,按照预定的优化目标函数,生成最优的诊断知识,通过对一故障实例知识获取的应用,验证了该方法的可行性。     

基于方向分形维的高速公路车辆边缘检测研究

基于图像的高速公路障碍物检测是实现汽车视觉导航的核心问题。在一个景物快速变化的视频图像中检测出目标物体是难度较大的图像分割和识别问题,而目前的各种分割算法也各有优劣。本文主要针对四川和重庆地区高速公路的特点,在分形维的基础上提出了方向分形维的算法,结合图像的灰度特征,用来提取车辆边缘并分割高速公路上的车辆。处理结果显示了方向分形维较强的分割能力和对特殊背景噪声的鲁棒性。本文针对分形算法的计算特点构造了相应的快速算法。经上路实验验证,算法实时性满足高速公路视觉导航系统的需要。     

基于EMD多模态特征融合支持向量机的故障诊断

针对非平稳时间序列信号,提出一种基于经验模态分解(EMD)的特征提取和多模态特征融合支持向量机的故障诊断方法,首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个基本模式分量(IMF)并提取其小波包特征,获得对每个IMF独立的特征子集;然后在每个IMF特征子集中训练SVM弱分类器,并根据各特征子集对应的IMF能量权重进行加权融合,获得故障状态的强分类器,将该方法应用于6135型柴油机振动信号故障诊断中,实验结果表明了其可行性和有效性.     

基于方差约束控制的专家系统故障预测技术研究

基于方差约束控制理论和专家系统的相关知识,研究了动态组合系统内部故障的预测问题。首先根据组合系统的运行情况在线提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差以及误差和参数结构并进行了分析;然后在给出故障判定定理的基础上,利用专家系统加权算法得到的故障点状态误差和约束容许值,设计了故障预测的流程图;最后根据流程图给出一种新的故障预测算法。理论分析结果表明,这种算法与传统的故障诊断方法和已有的故障预测方法相比有比较明显的优势。