汽车防撞预警系统的研究与发展

随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80％,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。     

基于免疫原理的故障诊断推理模型研究

智能故障诊断系统作为人工智能技术在故障诊断领域的应用,在实践中取得了较好的成效,但随着系统设备和功能的日益复杂化,各种故障现象成因越来越复杂,同时异常故障也时有发生,现有固定的诊断推理模型却难以满足复杂系统诊断面临的全部要求。针对故障诊断系统中常规固定诊断推理模型难以适应动态变化环境的缺点,该文在分析生物体免疫应答过程中免疫细胞协作机制基础上,采用多Agent技术构建了一种具有进化重构特性、适合于复杂系统故障问题求解的诊断推理模型,并给出了其工作流程。     

基于分形理论的红外目标检测算法

通过计算红外图像的分形特征参数可以达到区分红外目标和自然背景的效果.计算了基于多尺度分形参数总体表现的新的多尺度D维面积K(即MMK),并提出了将MMK和基于灰度法计算的分形维数DΔr结合使用(即MKD)的目标检测算法.实践证明,在红外图像中,基于分形理论的目标检测算法效果优于以往的基于分形理论的目标检测算法.     

基于数据回归建模的单目视觉测距算法

提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的“先建模再测距”的顺序思路不同,创新性地提出了“先测距再建模”的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。     

基于平均偏差排序的快速分形图像编码

分形图像编码是一种很有前途的压缩技术，但由于其编码时间长、计算复杂性高，因而阻碍了它的广泛应用，针对此问题，提出了一种快速的分形编码算法。这种算法是首先将码本按照平均偏差大小进行排序，然后使用二分搜索法寻找给定Range块在平均偏差意义下的最好匹配码块，进而利用一个联系均方根和平均偏差的不等式来在这个最好匹配码块的邻域中搜索Range块在均方根意义下的最佳匹配码块。实验结果显示，在主观质量略有下降的条件下，该算法编码过程显著快于基本分形算法。     

一种基于DWT抗几何攻击数字水印鲁棒算法

针对大部分数字水印算法抗几何攻击能力差这一难题,提出了一种基于小波变换可抗击几何攻击算法.在水印嵌入部分:首先对宿主图像进行小波分解、嵌入水印,再通过余弦变换求得该水印图像的一个特征向量,利用该特征向量和水印信息通过HASH函数生成一个二值逻辑系列,将该序列作为密钥;水印提取部分为:对待测的图像进行小波变换,再通过余弦变换求得待测图像的一个特征向量,利用该特征向量和密钥通过HASH函数提取出水印.文章最后对水印图像进行了旋转、缩放和扭曲等几何攻击试验.试验表明,该算法有理想的抗几何攻击能力.旋转攻击的旋转角度可达40°,缩放攻击的缩放比例可达0.2,旋转扭曲攻击的扭曲角度可达100°.     

车用自组网信息广播

车用自组网作为移动自组网在智能交通系统中的应用,有望为人们提供更安全、效率更高的旅行方式.广播协议为危险警告、协同驾驶、路况通报等交通信息的发布提供了有效途径.简要介绍了车用自组网的特点和应用分类.采用分析和比较方法,讨论各种信息广播协议的特点、性能差异和应用范围,并针对车用自组网的特点及应用需求指出未来信息广播模型的设计思想和突破方向.     

一种基于肤色和模板匹配的人脸检测方法

提出了一种基于肤色和模板匹配的人脸检测方法，该方法首先对搜集到的人脸肤色样本在YCbCr空间中进行聚类，然后根据聚类的范围在输入的图像中确定候选的人脸区域（假设存在）的位置，接着对该候选人脸区域进行归一化处理，再计算人脸模板和该候选区域的Hausdorff距离，根据该距离大小最终确定该候选区域是否为人脸．实验表明：该算法检测准确率高，具有良好的实时性和鲁棒性．     

基于贝叶斯分类器的高校学生信用评价模型

个人信用体系是社会信用体系的基础,而高校学生个人信用评价体系是社会信用体系下个人信用建设的重要组成部分以大学生群体为试点,选取与评价对象密切关系的13个指标建立大学生信用评价指标体系,并利用贝叶斯网络分类器的原理建立高校学生个人信用评价模型.模型结合关联分析的方法来寻找属性变量间的依赖关系,提出了模块化属性结点的思路,能同时实现用户信用分类和用户群体细分的功能.数据实验结果表明,模型有较好的信用评价分类效果.     

基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法

针对复杂交通场景中的室外移动机器人,提出了一种基于小波模极大值和集成学习支持向量机的障碍 物检测方法．首先引入了基于小波模极大值的奇异信号分析理论,对候选障碍物区域进行探测;然后,构建了一种 基于集成学习改进的多分类支持向量机,对候选区域进行分类识别．实验中将该方法应用于多种交通场景（高速公 路、城区道路）,结果验证了其有效性、通用性和实时性．