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汽车防撞预警系统的研究与发展 总被引:9,自引:1,他引:8
随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。 相似文献
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基于免疫原理的故障诊断推理模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
智能故障诊断系统作为人工智能技术在故障诊断领域的应用,在实践中取得了较好的成效,但随着系统设备和功能的日益复杂化,各种故障现象成因越来越复杂,同时异常故障也时有发生,现有固定的诊断推理模型却难以满足复杂系统诊断面临的全部要求。针对故障诊断系统中常规固定诊断推理模型难以适应动态变化环境的缺点,该文在分析生物体免疫应答过程中免疫细胞协作机制基础上,采用多Agent技术构建了一种具有进化重构特性、适合于复杂系统故障问题求解的诊断推理模型,并给出了其工作流程。 相似文献
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提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的“先建模再测距”的顺序思路不同,创新性地提出了“先测距再建模”的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。 相似文献
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基于平均偏差排序的快速分形图像编码 总被引:10,自引:3,他引:10
分形图像编码是一种很有前途的压缩技术,但由于其编码时间长、计算复杂性高,因而阻碍了它的广泛应用,针对此问题,提出了一种快速的分形编码算法。这种算法是首先将码本按照平均偏差大小进行排序,然后使用二分搜索法寻找给定Range块在平均偏差意义下的最好匹配码块,进而利用一个联系均方根和平均偏差的不等式来在这个最好匹配码块的邻域中搜索Range块在均方根意义下的最佳匹配码块。实验结果显示,在主观质量略有下降的条件下,该算法编码过程显著快于基本分形算法。 相似文献
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一种基于DWT抗几何攻击数字水印鲁棒算法 总被引:1,自引:3,他引:1
针对大部分数字水印算法抗几何攻击能力差这一难题,提出了一种基于小波变换可抗击几何攻击算法.在水印嵌入部分:首先对宿主图像进行小波分解、嵌入水印,再通过余弦变换求得该水印图像的一个特征向量,利用该特征向量和水印信息通过HASH函数生成一个二值逻辑系列,将该序列作为密钥;水印提取部分为:对待测的图像进行小波变换,再通过余弦变换求得待测图像的一个特征向量,利用该特征向量和密钥通过HASH函数提取出水印.文章最后对水印图像进行了旋转、缩放和扭曲等几何攻击试验.试验表明,该算法有理想的抗几何攻击能力.旋转攻击的旋转角度可达40°,缩放攻击的缩放比例可达0.2,旋转扭曲攻击的扭曲角度可达100°. 相似文献
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提出了一种基于肤色和模板匹配的人脸检测方法,该方法首先对搜集到的人脸肤色样本在YCbCr空间中进行聚类,然后根据聚类的范围在输入的图像中确定候选的人脸区域(假设存在)的位置,接着对该候选人脸区域进行归一化处理,再计算人脸模板和该候选区域的Hausdorff距离,根据该距离大小最终确定该候选区域是否为人脸.实验表明:该算法检测准确率高,具有良好的实时性和鲁棒性. 相似文献
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