基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法

毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏 转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS) 的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入 的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行 绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟 以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。     

改进的相位展开算法及其在瞬时频率估计中的应用

 研究了一种改进的相位展开算法及其在瞬时频率估计中的应用.首先讨论了噪声对相位展开的影响,发现当每个周期内的样本数为2个样本时相位展开具有最佳的性能;接着利用这个性质得到一种简单的相位展开算法,可以在较低信噪比条件下估计出信号的瞬时相位;随后把相位展开算法应用于正弦波频率估计,得到了改进的相位平均法,利用它可以在较低信噪比条件下得到宽带信号的瞬时频率曲线;最后通过MATLAB仿真对算法进行验证.     

肉类低温保鲜技术研究进展

低温保鲜是肉类食品重要的保藏方式,肉类经低温保鲜能够在一定时间内维持其原有品质,但在低温条件下保鲜也不能完全避免品质劣变甚至腐败变质.肉类在低温保鲜中出现的品质变化是多种因素共同作用的结果,因此,在低温贮藏的基础上结合其他技术对肉类进行保鲜很有必要.本文概括肉类低温保鲜中的品质变化以及影响肉类低温保鲜性能的因素,同时对...     

基于激光诱导击穿光谱的废钢元素定量分析

为提高对废钢的利用效率,实现以元素含量对废钢的精确分类,采用激光诱导击穿光谱技术(LIBS)结合偏最小二乘算法,对18组钢铁标准样品进行废钢元素含量分析。通过自主研发的便携式LIBS成分分析仪获得光谱数据并进行基线校正,筛选出光谱特征数据作为模型输入,将光谱数据划分为训练集和测试集,以10折交叉验证方法确定模型最优潜变量。C、Cu、Mn、Cr、Ni、Si、V、Al、Ti元素模型在测试集上的相关决定系数(R²)和均方根误差(RMSE)平均为99.27%和0.023。实验结果表明,以偏最小二乘算法结合LIBS技术测定废钢中各元素含量准确性高,该检测方法能够适用于钢铁企业中废钢成分的快速检测。     

基于粒子群优化算法的充填体单轴抗压强度预测研究

为快速有效确定充填体单轴抗压强度,以灰砂比、固体含量和养护龄期作为输入因子,充填体单轴抗压强度作为输出因子,建立一种粒子群优化算法(PSO),对支持向量机(SVM)参数进行全局优化的预测模型。结果表明,该模型预测性能较好,相关系数高(训练集为0.996,测试集为0.993),均方误差值低(训练集为0.000 393,测试集为0.000 726 13);通过室内试验对采集的216个试样进行预测与对比,证明模型可以准确地预测充填体单轴抗压强度,大幅度减少物理试验量及缩短试验周期,为矿山充填提供一种新思路。     

全相位滤波白噪声产生有色噪声及其功率谱估计

本文提出用全相位数字滤波器这种新型滤波器滤波白噪声产生有色噪声的方法,这种方法比用传统FIR滤波器产生的有色噪声频谱泄漏少,阻带衰减功率大等优点.并且分别用Welch法和全相位法对在有色噪声中混入的双频小信号余弦波进行谱估计,实验证明全相位谱估计性能优于经典谱估计.     

新一代电网调度自动化集成系统

综合分析了当前在基于Unix／Windows混合平台上搭建新一代地区电网调度自动化系统的特点和要求,针对系统集成、外围扩展和数据采集的方式提出了具体可行的方案,并对大型系统新老交替的过渡切换进行了讨论,所述策略和方案已在多个地区电力调度系统中成功部署。     

基于加权移动平均法的铁矿石价格预测

铁矿石的预期价格对矿业公司的决策异常重要,由于影响铁矿石价格的因素众多,加之近些年价格波动明显,对其进行准确预测较为困难。基于加权移动平均法,综合分析铁矿石价格的可能走势,调整权值,考虑最近三年的铁矿石历史价格,得到铁矿石市场价格的改进预测值,分别为2017年525.36元/t、2018年535.13元/t、2019年548.13元/t、2020年551.67元/t,年平均增长率约为3.73%。结合各大相关机构的预测研究,通过概率分布得出未来几年铁矿石价格年均3.73%的增长率可信度较高,可为相关企业决策提供参考。     

基于MEEMD和apFFT的人体生命体征信号的提取研究

非接触式的人体生命体征信号的检测在生产生活中有着非常重要的应用。为了准确提取人体生命体征信号,提出一种基于改进的集合经验模态分解(MEEMD)和全相位频谱(apFFT)分析的人体生命体征信号的检测提取方法。进行了15组实验,分别采集5名志愿者在3种距离下的雷达回波信号,实测数据分析处理结果表明,MEEMD有很好的分解效果,抑制了模态混叠效应,同时采用apFFT进行频谱分析,与FFT相比,提高了呼吸和心跳信号的信噪比,说明基于MEEMD和apFFT的方法能够准确地提取人体的心跳与呼吸信号,实现了人体生命体征的检测。