三十年来我国选别设备的进展

建国三十年来,我国金属矿选矿设备经历了从无到有,由小到大,从解放初期靠进口,然后逐步仿制,由单机发展到系列化生产的过程,取得了很大的成绩。     

分散和凝聚理论在矿泥重选中的应用

本文从矿浆悬浮液聚散性和床面上的矿粒运动状态两个方面,对矿泥重选中由于表面电性增强而引起的界面力的影响进行了分析。计算表明,在不同条件下,矿粒与矿粒、矿拉与床面之间的相互作用势能对微细矿粒重选的影响十分明显。为了改善分选效果,必须使锡石与石英间的相互作用能垒增大,锡石与床面间的相互能垒尽可能小,石英与床面间的相互作用能垒尽可能大。矿浆pH适中以及矿浆中加入适量KF,对分选有利。     

室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计

针对室内环境的结构特点,提出一种使用平面与线段特征的RGB-D视觉里程计算法．首先根据RGB-D扫描点的法向量对3D点云进行聚类,并使用随机抽样一致（RANSAC）算法对每簇3D点集进行平面拟合,抽取出环境中的平面特征;随后利用边缘点检测算法分割出环境中的边缘点集,并提取出环境中的线段特征;然后提出一种基于平面与线段几何约束的特征匹配算法,完成特征之间的匹配．在平面与线段特征匹配结果能提供充足的位姿约束的条件下,利用特征之间的匹配关系直接求解RGB-D相机的位姿;若不能,则利用匹配线段的端点以及线段点集来实现RGB-D相机位姿的估计．在TUM公开数据集中的实验证明了选择平面与线段作为环境特征可以提升视觉里程计估计和环境建图的精度．特别是在fr3/cabinet数据集中,本文算法的旋转、平移的均方根误差分别为2.046°/s、0.034m/s,要显著优于其他经典的视觉里程计算法．最终将本文系统应用到实际的移动机器人室内建图中,系统可以建立准确的环境地图,且系统运行速度可以达到3帧/s,满足实时处理的要求．     

综合力场细粒重选新工艺

利用多种力场结合的综合力场重选方法,是最有潜力的细粒重选新工艺。本文讨论此工艺方法的基本原理,介绍近年来国内外的研究和发展概况,最后对今后的研究方向提出作者的看法。     

四极质谱中的离子－分子缔合反应Ⅱ．芳香醛和酮及其相关化合物的四极质谱

探讨了未取代和取代的芳香醇和酮、芳香二酮和安息香及其醚等在四极质谱中的特点和规律。结果表明，在芳环上无吸电子基团的情况下，芳香醛和酮均可发生离子－分子缔合反应，生成［Ｍ＋ＡｒＣＯ］＋和［Ｍ＋Ａｒ］＋等加合离子，羰基氧是此类反应中的供体原子。     

双冠醚的研究Ⅲ.二酰基-、亚烷基-和α,α′-二羟基亚烷基双(4′-苯并-12-冠-4)的合成

苯并-12-冠-4与脂肪族二元酸在多聚磷酸中发生酰化反应,制得三种二酰基双(4′-苯并-12-冠-4)(1a—c)。这些双冠醚借改良的黄鸣龙还原法和在乙醇中用硼氢化钠还原,分别生成亚烷基双(4′-苯并-12-冠-4)(2a-c)和α,α′一二羟基亚烷基双(4′苯并-12-冠-4)(3a-c)。这些双冠醚都由元素分析、红外光谱、氢核磁共振谱和质谱确证。     

四极质谱中的离子—分子缔合反应：Ⅰ.芳香酸及其衍生物的四极质谱

用Finnigan MAT-4510型仪器,在进样方式为DEP的条件下,对六十种不同类型的芳香酸及其衍生物进行了质谱测定。发现在某些结构条件下,会生成[M ArCO]~ 和[M Ar]~ 等加合离子。详细探讨了发生这种离子-分子缔合反应的条件、规律和机理,阐述了离子-分了缔合反应的意义。     

怀念我们敬爱的老师张铨教授

张铨教授是一位德才兼备深受学生爱戴的好老师。值此先生百年诞辰之际,我们几位早年的学生,又一次回忆起当年亲聆受教于先生时的情景。那是四十年代的后期,先生在华西协合大学任教的同时,受聘于四川大学任理科研究所硕士研究生导师。当时抗日战争刚告胜利,由于国民党发动内战,导致物价飞涨,民不聊生。在生活极端艰难的条件下,先生仍潜心于教学工作,给我们开设了皮革化学和蛋白质化学两门课程。无论烈日风雨,不顾体弱疲劳,先生都按时到学校来给我们上课。在当时既无现成教材,又缺乏资料的情况下,先生多方设法收集资料,使讲课内…     

黑钨矿和石英的絮凝行为研究

本文较详细地研究了黑钨矿(-10微米)和石英(-19微米)絮凝过程的影响因素,考查了絮凝剂及其用量、矿浆PH、脉石分散剂、捕收剂、矿浆浓度、搅拌强度和时间对絮凝过程的影响。试验表明,采用组合絮凝剂CF_1 5PPm,CMC和Na_2SiF_6为分散剂、添加捕收剂、介质PH控制在中性或偏酸性、矿浆浓度1—8％,搅拌强度900～1200转/分,搅拌时间3～5分钟,能获得较好的分离结果。在优化条件下,对高品位和低品位的人工混合矿(含