机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

规范化、团队精神与可持续发展在CMM中的具体体现

文章阐述了软件开发工作不仅是技术及其简单的应用,更重要的是提高管理工作的水平及其规范化程度,以寻求软件质量可持续的发展。CMM在这些方面做出的许多突多的贡献值得我们借鉴。     

让手机WIFI起来——手机连电脑点对点上网

笔者是一个HDTV爱好者,而且也喜欢玩游戏,每当有时间时就会守在电脑前,可是老婆也喜欢看网络小说和聊0Q,家里只有一台笔记本,因而经常要和老婆抢电脑玩,为了避免这种尴尬局面,为老婆配一台电脑又觉得没必要,毕竟她只是从事简单娱乐,好在最近买了一部WIFI智能手机,由于笔记本和手机内置了无线网卡,笔者通过WIFI点对点互联方式,让手机接入家庭无线网络,从而解决了老婆偶尔需要上网的问题。     

数据仓库中多重粒度划分的层次编码解决方案

数据仓库在决策支持系统(DSS)中起着核心作用,而要创建一个好的数据仓库,如何划分数据粒度是要解决的一个重要问题.通过数据粒度划分方法的分析,结合实例给出了一种划分多重粒度级别的层次编码解决方案,该方法具有安全高效、可基于概念层次对数据进行分析、编码易扩充、编码数据准确规范等优点.最后给出利用层次编码方案解决不同粒度级别数据查询统计的基本思路和方法,结合项目实践证明该方案确实可行,是解决多重粒度级别的好方法.     

红外光谱计算机检测分析系统

以日本岛津IR－408型红外光谱仪为基础,建立了红外光谱计算机检测分析系统,实现了对原有实验仪器的改造开发。该系统包括：在线数据采集分析子系统,基团库查询子系统,谱图库查询子系统,红外谱图模拟解析子系统,基团库维护子系统,谱图库维护子系统和在线帮助子系统。该系统实现了用计算机进行红外数据采集、红外谱图查询和基团解析等,大大提高了谱图解析速度和准确度。     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．     

P—N复合木材阻燃剂的研制

以磷－氮阻燃剂为基础，根据协同效应，添加了其它阻燃剂和高效渗透剂，并采用均匀设计试验及最优化处理方法，对该阻燃剂的配方及浸渍工艺进行了研究，制成复合阻燃剂，处理后的木材阻燃性能达到规定的阻燃标准。     

有机硅树脂合成及其共混改性研究

通过实验筛选出合成有机硅树脂的配方，讨论了原料配比、水解温度，介质酸度和溶剂组成对有机硅树脂的影响。采用傅里叶变换红外光谱表征了聚甲基丙烯酸丁酯(PBMA)共混改性有机硅树脂前后的结构特征；采用扫描电子显微镜分析了有机硅树脂、PBMA和PBMA共混改性有机硅树脂的微观结构，进而探讨，改性有机硅树脂室温同化机理，即有机硅树脂分子和PBMA分子之间的互相介入、互相贯穿使之形成网络，具有了自由基协同效应。