基于肤色模型和椭圆环模板的人脸跟踪及姿态估计

文章提出了一种基于肤色模型,结合椭圆环模板进行人脸跟踪及姿态估计的算法。该算法在基于肤色模型实现人脸跟踪及特征定位的过程中首先利用肤色模型定位人脸肤色区域,在跟踪中增加了自适应学习模块,使得原始的肤色模型能够在不同光照下实现自适应调整。然后利用人脸形状的先验知识,通过椭圆环模板实现人脸边缘的精确定位。最后根据所得到的面部特征和人脸边缘位置估计出人脸的姿态。实验表明,该算法能够在自然光照条件下取得较为满意的跟踪结果,同时对人脸在旋转、缩放、遮挡等条件下,多人脸背景下的跟踪有较强的鲁邦性。     

遗传算法及其在机械工程中的应用

介绍了遗传算法的基本原理、基本特点及对简单遗传算法的一些改进，简介了其在机械工程中的应用成果，并对其研究前景进行了展望     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

PCB企业内部环境审核管理信息系统的研究

简单介绍了内部环境审核的流程，由此引出对管理信息系统的要求，然后给出了系统的实施方案，介绍了系统的体系架构和功能结构，并对主要功能作了详细介绍。最后通过一个案例证明该系统在企业实施后的有效性。     

科学种田新方法--保护性耕作

一、保护性耕作的基本知识 保护性耕作是一项完全不同于传统耕作的农业增产新技术,其核心内容是用作物秸秆、残茬覆盖地表,采用少耕或免耕作技术,达到保水、保土、保肥、保护生态环境,降低生产成本,增加作物产量的目的.它的主要优点如下:     

Flexiguard安全控制系统

系统简介 Flexiguard系统是为大型发动机或旋转设备以及压缩机等服务的本质安全停机控制系统。它是以先进微处理机为基础的报警器和可配置的控制器相结合．生产出的集先进、灵活为一身的发动机安全保护系统。Flexiguard提供操作者易于配置和满足发动机系统精确要求的控制逻辑．适用于天然气发动机等用于危险环境下的设备。该控制系统具有的优点是：在高度危险现场，所有控制电源均在一个隔爆分配盒里．最高电压为24V直流电，在危险区域大大降低了其危险性：所有数字量开关正常状态为闭合回路，确保回路在遭受外力断开的情况下也能及时保护停机.     

整机结构动力学特性边界元法解析

研究了考虑结合部特性的机床结构动力学特性的系统建模解析方法。将整机结构用梁元件、弹簧元件和集中质量元件来等效,并将结合部特性引入到整机模型中,基于边界元法建立了整机结构的动力学方程,快速地求得了整机结构相应的动力学特性。数值算例与实验结果表明,上述方法不但节约了计算量,而且具有很高的精度,可有效地解决各种复杂系统结构的动力学建模解析问题。上述方法对于提高机床结构的理论计算和设计水平具有十分重要的意义。