工程伦理教育融入工科大学生人才培养的思考与实践——以材料成型及控制工程专业为例

开展工程伦理教育是工科大学生人才培养的时代要求,有利于推动高校教育教学改革实践、促进高校思想政治教育提质增效、激发大学生科技报国的家国情怀和使命担当。工程伦理教育融入工科大学生人才培养的现实困境主要表现在课堂教学“主渠道”尚需强化、校园文化“主场所”有待拓展、伦理建设“大团队”需要充实。基于此,高校应优化人才培养目标,引导大学生在受教的过程中学会做人、做事、做学问。     

熔体插层法制备EPDM/蒙脱土纳米复合材料

利用马来酸酐接枝的EPDM齐聚物作为相容剂,通过熔体插层的方式分别采用一步法和二步法制备了EPDM/蒙脱土纳米复合材料。研究发现在组分相同的情况下,所制备的纳米复合材料性质上无明显差异,但直接法在工艺方面具备较大的优势。研究比较了纳米复合材料和常规复合材料的结构和结晶行为。动态力学性能和溶剂阻隔性能的测试结果表明,由于纳米复合材料中蒙脱土片层以纳米级的水平分散在聚合物基体中,其性能较常规复合材料有明显的提高。     

基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计

为帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,设计了下肢康复机器人。对于该机器人的控制,采用传统系统无法柔顺控制,导致机器人运动轨迹偏离预设轨迹。针对该现象,提出了基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计。通过分析总体控制方案,设计系统硬件结构框图。采用L型二维力传感器,确定两个方向的人机交互力。使用绝对值编码器安装在各个关节处,其输出值作为髋关节、膝关节、踝关节电机的转动位置,增量编码器安装在电机轴上,测量值用来作为后期控制方法的输入参数。构建阻抗控制模型,能够调节机器人位置和速度,具有消除力误差功能。依据此力矩对参考运动轨迹进行设计,实时获取患者康复训练的跟踪、主动柔顺和接近状态信息。在柔顺训练实验测出人机交互力,通过实验结果知,在检测到人体主动力矩异常时,系统能够重新优化轨迹,具有良好柔顺控制效果。     

行波相关法的输电线路故障定位

This paper introduced correlation method to locate transmission line fault.First it described the principle of transmission line fault location based on traveling waves.The principle of correlation analysis is introduced,then the method using correlation analysis in fault location is given.Transmission line model is established with EMTP-ATP.Basing on the model,some kinds of fault are simulated.The feasibility of this algorithm is proved based on simulation results.By comparing with the classical wavelet analysis,this paper gave the advantages of this algorithm in two cases:noise influence suppression and accuracy of near distance fault location.Experiment is established to simulate transmission line grounding fault.The experiment result showed the correlation algorithm’s validity.All the analysis result indicated that the correlation algorithm have a high precision.     

介质温度对换热器胀接接头的影响分析

在换热器不同的工作介质温度下,选取液压胀接后的管板与接头为研究对象,建立了换热管与管板接头三维有限元模型,模拟分析了在10种介质温度下接头胀接后的密封性能和拉脱强度。计算结果表明,在工作状态下,残余接触压力随管程介质温度的升高先增加后减小,然后趋于稳定;拉脱力随温度升高先增大,然后趋于稳定。同常温相比,管程的介质温度升高使它的密封性能和拉脱强度都得到增强。     

基于Zoeppritz方程的纵横波联合反演方法及应用

利用叠前道集数据进行叠前地震反演已经成为油藏储层预测及流体检测常用的技术手段。特别是对于致密油气、页岩油气等非常规油气藏的勘探开发,利用叠前地震反演进行地球物理“甜点”储层预测与描述是研究的热点及难点。常用的叠前地震反演方法是基于Zoeppritz方程的线性化近似式,且主要利用反射纵波数据。考虑到近似方程有着小角度入射的条件限制,对远偏移距数据不适用,而远偏移距数据有利于提高弹性参数反演精度,正演时近似方程与精确Zoeppritz方程存在误差,反演过程中累计误差会降低反演精度,因此使用精确Zoeppritz方程可以有效提高反演精度。为了提高叠前地震反演的适定性,本文提出了利用精确Zoeppritz方程解析表达式的反演方法,避免引入Zoeppritz方程近似式的限制条件,极大提高了叠前地震反演的精度,同时反演中联合使用了反射纵波及转换波数据。联合纵波与转换波数据进行反演,通过增加地震叠前反演中的输入信息,提高反演结果的准确度。而且,基于精确Zoeppritz方程的纵横波联合反演得到更准确的纵波速度、横波速度和密度三个参数,可以更好地对油气藏储层进行描述,确定油气藏的有利“甜点”区。同时,...     

肉制品中狗、狐、貂源性成分DNA检测试剂盒的制备

为快速检测肉制品中狗、狐、貂3种常见犬型总科动物源性DNA成分,应用分子生物学技术分析种属基因组序列差异,建立并优化多重聚合酶链式反应检测体系,开发快速检测试剂盒.结果表明:快速检测试剂盒特异性良好,与常见肉类动物(猪、牛、羊、马、驴、鸡、鸭)源性DNA成分皆无交叉反应;灵敏度高,3种靶标样品DNA质量浓度同时降至10...     

水库渗漏勘察内容及方法

文章以水库工程作为研究对象,重点探析了水库渗漏条件下的水文地质勘察内容和方法,对同类型的水库渗漏问题处理具有一定的指导意义.利用理论研究的方法详细探析了水库渗漏时需要勘察的水文地质内容与方法,研究表明,利用水文地质勘察可以帮助相关水利人员及时了解水库的渗漏点、渗漏原因,进而在此基础上快速解决水库所存在的渗漏问题,通过相...     

一种基于Laplacian矩阵的图像匹配算法

文章提出了一种基于Laplacian矩阵的图像特征匹配算法。首先分别构造两幅图像特征点集的Laplacian矩阵,并对这两个矩阵进行奇异值分解(SVD),然后利用分解的结果构造出一个反应特征点之间匹配程度的关系矩阵,最后根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。大量实验结果表明,该文所提出的算法具有较高的匹配精度。     

结合在线/离线方法的无证书签密

作为密码学原语,签密同时具有签名的认证性与加密的机密性。在线/离线签密结合了在线/离线的方法,在已有基础上提高了系统的效率。但目前的在线/离线签密方案大多数都是在基于身份的环境下实现的,都存在密钥托管的安全问题。基于无证书密码体制撤销证书管理及无密钥托管问题的优点,提出了一种安全的在线/离线的无证书签密方案,满足离线阶段不需要确定接收者身份信息的条件,并在随机预言模型中证明了方案的安全性。