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介绍某小区高层住宅结构设计过程,阐述结构设计中概念设计和构造措施的应用,以及相关计算参数的合理取值等,并对计算结果的准确性进行分析。 相似文献
22.
根据工程实例,阐述最不利控制荷载有时并非来自地震力,故结构设计时不应生搬硬套抗震规范,否则可能会适得其反,造成安全隐患。 相似文献
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大跨空间屋盖应用索膜结构,属于现代的新材料与新技术,国内尚未有相关的施工规范。通过佛山体育场屋盖索膜结构施工,介绍了屋盖支撑钢结构、拉索及膜的安装施工工艺要求,由于采取了可靠的施工质量控制方法,工程质量优良。 相似文献
24.
基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构 总被引:36,自引:3,他引:33
针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于NUBRS的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。 相似文献
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26.
为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,对模具型腔表面自动分片,并使用UG和示教相结合的方法生成加工轨迹;根据模具抛光力的控制需要,建立了一套气动控制系统,使用自主设计的浮动恒力抛光主轴结合PID控制算法实现了恒力抛光。最后在该柔性抛光系统上进行了汽车连杆模具抛光实验,实验结果表明了该柔性抛光系统能够较好地完成连杆模具抛光任务,得到较好的抛光效果。 相似文献
27.
为对比分析TriMule和Exechon机器人机构的运动学性能,利用旋量理论建立二者并联机构的量纲一雅可比矩阵,提出适用于此类机构的切向和法向运动传递特性,据此构造出两种机构的局部和全局运动学性能评价指标.在给定参考位形下,推导出两种机构切向运动传递特性同性条件的解析表达.在此基础上,研究两种机构在参考位形下和任务工作空间全域内切向和法向运动传递特性随关键设计角度的变化规律,以及局部与全局运动传递特性间的关联关系,得到两种机构具有相似的运动学性能且局部与全局运动传递特性呈线性相关的结论. 相似文献
28.
一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合 总被引:5,自引:0,他引:5
研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用于描述运动/力在链内和链间传递能力的压力角,并提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。在满足工作空间与机构尺度比、可装配条件等几何约束和运动学性能约束下,综合出一组可使得系统刚体动力学性能全域最优的尺度参数,并利用Adept拓展轨迹预估出电动机参数。 相似文献
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