热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究

本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊．采用 高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究．试验 结果表明，测量数据准确，重复性高，为电极位移法用于机器人点焊质量监控提供了新的途 径．     

中大功率逆变式焊机的可靠性与优化使用

本文针对严酷焊接环境下对中大功率逆变式焊机的可靠性提出严格要求及其适应性问题，作重点的介绍，同时介绍与晶闸管肇流式焊机在线对比实测得到的节电效果，以及如何从性能价格比和节省费用的角度，合理选择焊机的种类、容量和优化使用等问题。     

Precision control of inverter welding power sources by using T-S fuzzy systems

The functional relationship of approximation accuracy and number of fuzzy sets is used to find the rational balance point between the control accuracy and the control cost of fuzzy systems. This approach efficiently eliminates the drawback of rapid control cost increase caused by blind increase of fuzzy set number in practical engineering. The sufficient conditions for TS fuzzy systems as universal approximators are derived. A special T-S fuzzy system that satisfied these conditions is analyzed, and the simulation results show that when the number of fuzzy sets is increased moderately, the model parameters＇ training epochs can be effectually decreased while the model accuracy improved significantly. A practical welding power source controlled by a T-S fuzzy system is developed with satisfactory experimental results.     

基于计算机视觉焊缝跟踪控制系统设计的研究

简要阐述了计算机视觉的基本原理，研究分析了运用此原理的焊缝自动跟踪控制系统的硬件设计和软件流程，并通过试验验证了系统的正确性。     

机器人运动分析的一组新等式推证及应用

本文推证了一组刚体旋转矩阵与角速度矢的新等式，以该组等式为基础，文中提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动的方法，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析方法，作为该法应用结果，文中给出了由ｎ个杆件构成的ｎ个自由度机器人雅可比矩阵的一种简明封闭式，具有一定实和价值，这里的方法可作为一般刚体运动分析理论的补充。     

点焊机器人系统通信接口分析与设计

本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系,叙述了系 统的工作时序．并提出了一种通信接口线路．     

超小型场效应管式中频脉冲弧焊逆变器的研究

本文介绍了超小型场效应管式中频脉冲弧焊逆变器的特点及工作原理,对主电路安全工作与干扰问题进行了分析。本电源对50kHz高频逆变器脉冲进行50～500Hz的中频调制,具有良好的引弧性能及工艺适应性。     

等离子喷涂技术的现状与展望

最近发达的工业国家在等离子喷涂技术的开发研究和生产应用方面取得了长足的进步。相比之下，我国则进展不大。文中综合分析了国内外等离子喷涂技术的现状，并着重阐述了今后的发展趋势。本文旨在抛砖引玉，以期这一技术在我国的工业生产中发挥更大的作用。     

Study on fuzzy control IGBT inverter arc welding power source for robot

Arc welding robot is playing more and more important roles in modern welding manufacturing, but now available welding power sources seldom satisfy with robot system requirements. In this paper, study on fuzzy control IGBT inverter arc welding power source for robot is developed to bring robotic advantages into full play. Firstly, fast response 500A IGBT inverter arc welding rectifier is developed. Secondly, fuzzy control system, which features multi-functions, fast response and wide using range, is developed and reliable measures for preventing interference are designed. Finally, technological experiments for carbon steel are made. The welding experimental results show that the goal of design is attained.     

自动转换收发状态的RS-485信号分配器的设计

RS-485信号分配器将一路RS-485总线扩展成多路输入输出总线,它兼具信号中继、信号隔离、终端数量扩充、拓扑结构扩充等方面的功能。介绍了三种典型的RS-485信号分配器的电路设计。利用偏置电路和反相器使得扩展的收发器能在发送状态和接收状态之间自动转换,因而无论单向还是双向传输,均无需单片机的控制。