ARM处理器在焊接电源数字化控制系统中的应用

基于ARM处理器的弧焊电源的数字化控制,采用LPC2131控制器,通过不同特性控制与时序控制,使IGBT逆变式弧焊电源具有多功能的用途,主要可以实现手工焊、直流TIG、脉冲TIG和MAG焊等焊接方法.LPC2131主要用于不同焊接方法的时序控制、焊接给定参数与反馈参数的采样、PID和模糊控制算法的运算以及PWM的输出与调制控制,从而实现多功能焊接电源的数字化控制.提出基于嵌入式系统,实现焊接电源人机界面的优化、远程监控与多台焊接电源间的网络化的管理.     

弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器

介绍了一种能提高高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器,通过神经网络的补偿作用,弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上的误差,不同于机器人控制中传统的网络控制器,本文提出并应用了基于笛卡尔空间轨迹控制的机器人焊缝跟踪神经网络,大大简化了控制算法,计算机模拟及实验表明,该控制器非常适用于只的实际焊接,对于现有机器人,无须改变其控制器内部结构,即可应用该技术,与常用的机器人关节力矩控制法相比     

MS—DOS优化内存管理技术的研究

本文在深入剖析ＰＣ机的内存结构及ＭＳ－ＤＯＳ内存管理发展历程的基础上，介绍了ＭＳ－ＤＯＳ优化内存管理的一般方法，指明了如何利用ＸＳ－ＤＯＳ中的工具软件查找并释放可用的内存空间，然后再加以验证，文中还给出了具体的实例。     

用子波变换提取CO2焊电流波形特征的研究

在介绍了子波变换基本理论的基础上，着重论述了应用基数样条双正交子波变换模极大值来提取信息特征的方法，并通过实验证明了该方法能够有效地提取焊接电流的波形特征。     

基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

本文论述一种明型焊缝跟踪控制用视觉传感器ＣＣＤ检测焊缝跟踪偏差，并通过一个参数有调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明，与传统控制方法相比，该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。     

弧焊逆变器频域设计的一般方法

提出了利用状态空间平均法建立弧焊逆变器小信号模型的一般方法 ,并根据自动控制理论的频域设计方法 ,利用该电路模型对恒流输出的手弧焊机进行设计 ,并给出相应的试验结果。     

UC3637在焊接送丝系统中的应用

介绍了电机控制专用集成电路ＵＣ３６３７的工作原理、特点及应用。同时给出了焊接中作为可逆送丝的具体电路。     

埋弧逆变自动焊机的单片机模糊逻辑控制

在大功率埋弧焊逆变器的基础上，采用高的ＰＷＭ送丝电路，设计单片微机模糊逻辑控制送丝系统的硬件和软件。结果表明：这种新型的大功率埋弧逆自动焊机有着广阔的应用前景。     

埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。     

基于Windows环境下的焊缝跟踪智能控制系统

在中文Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，应用程序设计语言Ｍｉｃｒｏｓｏｒｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋研究开发一个焊缝跟踪适时能控制系统。该系统不仅能够实现焊缝实时跟踪，而且还包括图象数据库管理子系统，操作简便，并且具有较强的文字和图形辅助功能。