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机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在大量实验的基础上提出了一种适合机器人CO2焊接场合的起弧和收弧控制方法. 相似文献
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弧焊逆变电源的研究与展望 总被引:2,自引:2,他引:2
本文总结了弧焊逆变电源的历史,分析了弧焊逆变电源的现状和存在的问题,着重讨论了弧焊逆变电源的发展趋势。 相似文献
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我和同事、同行们,带着极大的兴趣和期望赴德,参加了四年一届的国际埃森焊割会,这是我第六次参加这一盛会,与往次有所不同的是,我是以双重身份与会的。过去,我都是以华南理工大学学者的身份参加学术交流和观展的,而这次还兼以广州同诚设备技术公司董事长、工作人员的身份出席会议和参展。一、历史的回顾24年前,我在西德做访问学者期间,有幸第一次参加1981年的埃森焊割会。其规模之大、展品种类之多,令人振奋和惊讶,而在众多的展品中,最引人注目的是,曾在杂志看见的高效节能、小巧玲珑的TIG、手工弧焊用的晶闸管式和晶体管式逆变器,只有三… 相似文献
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基于数字信号处理器的双丝高速焊数字化协同控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signal processor, DSP) 建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制 (Pulse width modulation, PWM) 模块,以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观,能实现良好的双丝高速焊工艺。 相似文献
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