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为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人.机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对... 相似文献
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采用多孔介质模型描述两床层间的气体分布板,开发了一种多层流化床典型结构单元的计算流体动力学(CFD)模拟方法,研究了操作气速对多层流化床床层流化状态及其溢流管内颗粒流动特性的影响.结果表明:层间溢流管内颗粒料位具有缓冲作用,使得颗粒进入下床层后被迅速均匀分散,保证了下床层固相均匀性.流化气速增大,下床层进入溢流管的气体... 相似文献
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