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101.
102.
对于不确定系统,PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾,对此,提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法。仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性。 相似文献
103.
针对数字图像的处理中采用整数步长与0~1阶分数阶微分的掩模算子未能精确定位边缘信息、缺少图像的纹理细节的问题,在Laplacian算子的基础上提出了一种新的边缘检测掩模算子。该算法从Riemann-Liouville(R-L)定义出发,推出1~2阶分数阶微分在中频信号的增强效果优于0~1阶分数阶微分并显著提升了高频信号,最终得到精确的检测效果。仿真结果表明:提出的算子能更好地提取边缘信息,尤其对灰度变化不大的平滑区域中纹理细节丰富的图像,该算子检测到的信息优于现有0~1阶微分算子,针对主观识别有更高的准确率;客观上采用扫描法的定位误差统计,该算子的综合定位误差率为7.41%,低于整数阶微分算子(最低为10.36%)与0~1阶微分算子(最低为9.97%),有效提高了边缘定位精度。该算子尤其适用于具有较高频信息的图像边缘检测中。 相似文献
104.
提出了一种基于参考色彩的加权距离序与改进词典序相结合的彩色形态学算子定义方法,该方法利用L*a*b* 色彩模型与其极坐标表示形式,采用权值影响因子,将矢量映射为标量函数进行初始比较;同时结合词典序来解决距离相等的不足,提出一种基于λ模数的一般词典序方法,能任意调整量化函数,降低排列在先的分量作用,将其应用到彩色图像处理中。与传统距离和词典序的彩色形态相比,该方法既能得到与视觉判断相一致的分析结果,更能保持图像色彩平衡的能力,特别是在纹理边界区域,图像边缘细节更为丰富,可以得到更平滑的处理效果。 相似文献
105.
106.
电力变压器发生故障后,当故障信息存在不完整或不确定性,甚至关键信息丢失时,会导致故障诊断难以得出正确结论。针对此问题,提出了一种将粗糙集理论(RST)与朴素贝叶斯网络(NBN)结合的电力变压器故障诊断新方法。首先将油中溶解气体分析(DGA)结果和其他电气试验结果作为条件属性,故障区域作为决策属性,考察各种故障与征兆间的连接关系并建立决策表,接着利用基于可辨识矩阵和信息熵的属性约简算法实现对专家知识的简化与故障特征的压缩,提取最佳属性约简组合,然后以最佳属性约简组合形成的约简决策表建立朴素贝叶斯网络模型,利用贝叶斯网络实现概率推理,便于描述故障特征的变化及对变压器故障原因的快速分析。最后对变压器故障进行实例分析,诊断结果证明该方法是正确和有效的,具有较好的实用价值。 相似文献
107.
作为航空飞行器的动力装置,冲压发动机以其高推比性能日益应用广泛,其控制系统的好坏直接影响着其工作性能。推力控制系统是冲压发动机控制系统的重要组成部分,良好的推力控制器使其在复杂环境和比较宽的马赫数下获得很好的鲁棒性。本文利用MATALB仿真软件的Simulink工具箱建立推力控制系统的仿真模型,采用模糊PID控制方法对冲压发动机推力回路进行控制,通过调节参数,设计出高性能的控制器。其后对设计出的模糊PID控制器进行动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性的测试,并将其控制结果与设计的传统PI控制以及鲁棒控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器在动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性能方面,都可以达到很好的性能。 相似文献
108.
分析了差分进化算法多种变异方式的特点以及每种变异方式所适应的搜索状态,建立了一条能够让种群根据自身的搜索环境来动态选择变异方式的反馈回路,使个体能够自学习、自调节地高效搜索。在每一代的最优个体邻域内,采用共轭梯度法确定最佳的共轭搜索方向,向量能够在最优解邻域内进行细致的局部搜索。根据混合算法的子代更新形式,从理论上证明了种群能够以概率1的方式收敛到全局最优解。与其它进化算法的对比实验结果表明,本文的差分进化算法有效提高了benchmark函数的最优值精度,加快了收敛速度。在弹簧设计问题中,利用改进的差分进化混合算法得到了较好的结构参数。 相似文献
109.
借鉴遗传算法中采用并行机制避免局部收敛的思想,提出了一种基于多种群的多目标免疫算法。在该算法中建立多个子种群分别进行免疫操作,子种群之间通过优秀个体转移进行信息交换,可有效地提高种群的多样性,加速收敛。采用几种典型的多目标优化函数进行实验,并同常用的多目标遗传算法NSGA-II进行比较,仿真结果表明了该算法能有效解决多目标优化问题且具有一定的优越性。 相似文献
110.
基于TCP/IP协议的智能交通信号机的远程通信设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
设计并实现了基于以太网控制器ENC28J60的具有TCP/IP通信功能的智能交通信号机,重点介绍了系统以太网通信接口硬件设计以及TCP/IP通信的软件实现方法;在实验室环境下,通过集线器将信号机和上位计算机组网,正确设置各项网络参数,信号机能够实时发送路口交通方案信息给上位计算机并在计算机监控界面显示,同时计算机可对现行交通方案进行修改,然后下传给路口信号机,改善交通流量控制;实验结果表明,在长时间、高频率的通讯过程中。系统运行性能良好,稳定可靠。 相似文献