基于改进PIDNN滑模控制的电压型PWM整流器

针对传统滑模变结构控制在三相电压型PWM整流器中应用时参数摄动所引起的抖动现象,提出一种改进PID神经网络的滑模变结构在线控制方法,将PID三个参数作为神经网络隐藏层的神经元,利用PID算法响应快、无静差的特点以及神经网络的在线自学习能力,实时对滑模趋近律参数进行修改,从而缩短系统状态进入滑模面的时间并减小抖动。对选取的价值函数进行改进,使算法不会陷入局部最优而逼近全局最优解,并对系统的全局稳定性进行分析。通过仿真和实验验证,结果表明该方法能使系统全局稳定,抖动有明显削弱且具有更好的动态响应。     

基于蚁群算法的交叉路口多相位信号配时优化

针对城市道路交叉口的交通流特性,提出一种交叉路口多相位配时的TSP模型,采用新的优化算法——蚁群算法（ACA）来优化交叉路口多相位配时信号,并以每周期内交叉路口车辆总延误最小作为性能指标进行仿真实验。实验表明：在相同的时间和车辆到达率的情况下,采用蚁群算法优化相位和绿信比的配时方法明显优于定时配时方法,也优于定相位优化绿信比的配时方法,降低了交叉口的车辆延误,提高了通行能力;且该算法的求解速度快,稳定性好。     

分步式滤波在短时交通流预测中的应用

用基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法建立了短时段交通流量预测模型,并与传统的卡尔曼滤波算法在计算复杂度上进行了比较。利用澳大利亚某高速公路所采集的数据进行了预测仿真实验。实验结果表明该算法确保了预测精度,同时简化了计算量,提高了响应速度,可以实现对交通流的实时预测。     

倒立摆系统的分段变结构自举控制

首先给出了倒立摆系统的精确数学模型,然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态.在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制.最后通过计算机仿真表明,变结构控制策略和控制算法良好地实现了一级倒立摆系统的自举控制,同时也证明了变结构控制方法在非线性系统控制方面的应用价值.     

基于改进词典序的彩色图像形态学研究

向量排序是彩色形态学应用中的关键问题。针对传统词典序中过度优先第一维向量的不足,提出一种基于α模数的一般词典序方法,能任意调整量化函数,降低排列在先的分量作用。将其应用到彩色图像处理中,与传统的词典序彩色形态学算子相比,实验结果表明算法具有出色的向量保持能力,显示出更优的降噪与图像分割性能。     

JNI和ActiveX技术在组态监控系统网络化迁移中的应用*

用JNI和ActiveX技术解决单机组态监控系统网络化迁移中的资源重用问题。以J2EE作为开发平台,在客户端Web页面中嵌入ActiveX控件实现用户交互,在服务器端通过JNI（Java native interface）接口对单机组态监控系统进行集成。最后给出了一个三容水箱组态监控系统网络化迁移的应用实例。     

基于Matlab和VB的电力电子器件仿真设计

本文介绍了一种利用Matlab的Simulink模型和VB对电力电子器件进行仿真和分析的方法。通过VB与Matlab的接口把Matlab作为VB的服务器，完成数据的输入、处理和输出的全过程。     

基于LMI的滑模控制在航空发动机中的应用

针对航空发动机运行过程中存在不确定性和稳定性问题,运用状态空间模型理论与线性矩阵不等式LMI相结合的方法设计了控制器,改善了航空发动机的控制性能。以某型涡扇发动机为控制对象,基于LMI对普通终端滑模变结构控制进行了优化设计,在滑模超平面设计中引入了动态补偿器,采用改进的幂次趋近律,对该动态系统进行了性能仿真验证。结果表明,本文提出的方法较之普通终端滑模变结构控制对系统性能有较大改善,不仅使系统主供油量变化率、尾喷口面积变化率等的控制更为平稳,且保证了系统鲁棒性和稳定性。     

基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真

在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMSNIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据.