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烟花算法是一种有效启发式群智能算法,但基本的烟花算法只能解决单目标问题,个体间缺乏信息交流,进化过程中有用信息没有得到充分利用。为提高烟花算法的综合性能,并使其能够应用在多目标优化问题(multi-objective optimization problems,MOPs)上,提出一种基于粒子进化信息引导的自适应多目标烟花差分混合进化算法(multi-objective hybrid optimization algorithm of fireworks and differential guided by evolutioninformation,MOHFWDE)。利用Pareto前沿个体的进化信息引导种群进化,加快算法收敛速度;在烟花算法中引入差分算法的变异算子、交叉算子替换原有高斯变异算子,增强个体间的信息交流。与其他算法进行对比仿真实验,结果表明MOHFWDE具有良好的收敛性、分布性和逼近性。 相似文献
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多自由度机械手PLC控制 总被引:3,自引:1,他引:2
本文介绍了采用可编程序控制器(PLC)代替GR-1型数学机器人的控制器对机械手动作进行控制,利用光电编码器对电机的转轴转角进行检测,并对机械手6个直流电机进行正反转控制,从而实现了电机转轴的准确定位及机械手抓取物体控制,控制系统编程简单,可实现多任务调速控制。 相似文献
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离散交通信号控制模型在自适应粒子群算法中引入变异算子,以更新粒子群算法的个体极值点和全局极值点.在此模型基础上,应用四种自适应变异粒子群算法优化城市交通信号控制配时方案,同时比较分析各变异算子的优劣.然后选出最优的自适应变异粒子群算法对不同的交通流进行连续优化控制.仿真表明该混合算法可解决易陷入局部收敛的缺陷并能够有效实现交通信号优化控制. 相似文献
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利用遗传算法搜索全局最优的一种混合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种基于遗传算法与梯度法相结合的混合优化搜索方法。该算法能帮助梯度法跳出局部最优,获得全局最优解,并对算法的收敛性进行了证明。最后给出的仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
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