工业传动轴转矩实时检测与数据分析系统设计

针对工业传动轴转矩研究的要求,设计了一种基于STC12C5A60S2单片机技术、结合AD7705模数转换器数据采集及nRF24L01无线模块进行数据通信的有转矩实时检测与数据分析的系统。系统的检测模块安装于传动轴上,通过无线模块将检测信息传送至接收模块,接收模块再把数据传送至上位机进行转矩实时监控与数据分析。给出了系统硬件设计的原理电路及软件设计的程序流程图,同时给出了系统的上位机操作界面,系统运行良好,具有较好的应用性和可移植性。     

基于改进樽海鞘群算法的无线传感器网络节点定位

传统距离矢量—跳数(DV-Hop)定位算法中定位阶段的准确率较低,提出了一种改进樽海鞘群算法优化的DV-Hop定位算法.首先,利用Cat混沌映射产生混沌序列,用以种群初始化;其次,在追随者更新时加入环境和优秀个体的影响,引入精英引导变异实现;最后,用败者淘汰策略去除较差个体同时产生较优个体.实验结果表明:优化后的DV-...     

基于单片机和组态软件的PLC控制系统仿真实现

以基于PLC的液气联调试验台为背景,针对PLC控制系统存在现场调试难度大、组织投入大量人力物力、风险大等问题,采用单片机和组态软件开发了用于PLC程序调试的仿真系统.系统由PLC、单片机接口板和PC机组成,PLC的I/O信号通过单片机接口板与PC机相连,在PC机中,用组态软件模拟试验台测试工况,实现试验台控制程序的仿真调试.实践表明,该系统减少了现场调试工作量,提高了开发效率.     

矿井组合导航系统的设计与应用

针对矿井捷联式惯性导航系统（SINS）误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。     

基于B样条曲线模型的彩色图像分割

提出一种可靠的色彩建模方法,建立基于亮度变化的色彩统计特征数学模型,其特征包含随亮度变化的色度、饱和度的均值以及标准偏差,应用B样条对模型进行曲线拟合,实现彩色图像分割。实验结果表明,该算法的分割效果较好,鲁棒性强。能够适应不同光照条件下彩色图像的分割。     

基于96单片机的智能交通信号机研制

交通信号机由微控制器,红绿灯驱动、检测,交通数据采集,通讯联网等部分构成.灯色信号输出通过可编程逻辑器件锁存器,分别送给40个固态继电器.上位机控制系统软件用VB6.0编程,信号机系统程序用汇编语言编写,其定时中断处理程序分为100ms,0.5s和1s程序段.采用多目标优化遗传算法建立模型,通过软件处理实现城市交通自动控制.     

基于粗集理论和神经网络的车牌字符识别

基于粗集(RS)理论和神经网络的车辆牌照识别系统由车牌定位和字符识别两部分组成.用主量分析(PCA)方法进行特征抽取,RS方法对特征信息进行预处理,约简后的特征作为网络输入,构成车牌字符识别网络.以"A"字母为例,提取字符特征后,并用RS化简神经网络的训练样本数据集,以实现车牌字符识别.     

基于观测器的发动机怠速控制

针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解（SVD）和线性矩阵不等式（LMI）方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。     

自适应的智能交通信号机系统设计

针对交通信号机难以实现真正意义上交通信号动态优化的问题,提出一种基于双多点控制单元的自适应智能交通信号机系统,介绍该系统的组成和工作原理,并给出具体的软硬件设计方案。系统采用实时模糊控制方法,以交叉口平均车辆延误最小为优化目标,实现信号机自适应控制。实验结果表明,该系统集成度高、功能强、性能稳定,易于实现区域协调控制。     

高速公路收费站模型优化设计的研究

利用排队论、最优化理论等方法对问题进行了较为全面的分析,在此分析的基础上以司机满意度y＝f（t）为目标函数分别建立了p条车道,n条通道,一条通道上一个收费亭的数学模型M（p,n,1）和一条通道上两个收费亭的数学模型M（p,n,2）,通过对建立的模型进行对比给出不同车流量的情况下,一道一亭和一道两亭的平均延误时间。最后综合考虑了高速公路和收费站的基本情况,给出了模型进一步改进的方向,从而进一步扩大了模型的应用范围。