离散交通信号控制模型及其优化算法

离散交通信号控制模型在自适应粒子群算法中引入变异算子,以更新粒子群算法的个体极值点和全局极值点.在此模型基础上,应用四种自适应变异粒子群算法优化城市交通信号控制配时方案,同时比较分析各变异算子的优劣.然后选出最优的自适应变异粒子群算法对不同的交通流进行连续优化控制.仿真表明该混合算法可解决易陷入局部收敛的缺陷并能够有效实现交通信号优化控制.     

多自由度机械手PLC控制

本文介绍了采用可编程序控制器（PLC）代替GR-1型数学机器人的控制器对机械手动作进行控制,利用光电编码器对电机的转轴转角进行检测,并对机械手6个直流电机进行正反转控制,从而实现了电机转轴的准确定位及机械手抓取物体控制,控制系统编程简单,可实现多任务调速控制。     

基于改进樽海鞘群算法的无线传感器网络节点定位

传统距离矢量—跳数(DV-Hop)定位算法中定位阶段的准确率较低,提出了一种改进樽海鞘群算法优化的DV-Hop定位算法.首先,利用Cat混沌映射产生混沌序列,用以种群初始化;其次,在追随者更新时加入环境和优秀个体的影响,引入精英引导变异实现;最后,用败者淘汰策略去除较差个体同时产生较优个体.实验结果表明:优化后的DV-...     

ActiveX技术在组态监控系统串行通信中的应用

以基于单片机的多路绝缘耐压测试系统为背景,针对力控组态软件与单片机的串行通信问题,采用VC 开发了用于串行通信的ActiveX控件,在力控组态环境下采用规范的OLE接口挂接实现了数据传输和处理.实践表明,该控件很好地完成了力控与单片机系统的串行通信,提高了系统的开发效率和运行效率.     

基于单片机和组态软件的PLC控制系统仿真实现

以基于PLC的液气联调试验台为背景,针对PLC控制系统存在现场调试难度大、组织投入大量人力物力、风险大等问题,采用单片机和组态软件开发了用于PLC程序调试的仿真系统.系统由PLC、单片机接口板和PC机组成,PLC的I/O信号通过单片机接口板与PC机相连,在PC机中,用组态软件模拟试验台测试工况,实现试验台控制程序的仿真调试.实践表明,该系统减少了现场调试工作量,提高了开发效率.     

JMatLink在变压器故障诊断系统网络化迁移中的应用

采用JMatLink和ActiveX技术解决了基于C＋＋和Matlab的本地变压器故障诊断系统向Web服务架构迁移中的资源重用问题。以J2EE作为开发平台,在客户端Web页面中嵌入ActiveX控件实现用户交互,在服务器端通过JMatLink接口对原有的变压器故障诊断系统进行Web集成。最后给出了一个基于C＋ ＋和Matlab的本地变压器故障诊断系统向Web服务架构迁移的应用实例。     

单交叉口模糊交通控制器的研究

提出了一种基于双模糊控制器的单交叉口模糊交通控制方法。在通过检测线圈测得相位饱和度的基础上,利用第一级模糊控制器确定下一相位。然后采用第二级模糊控制器根据当前相位与下一相位的饱和度得出当前相位的绿灯延时。文章最后采用Matlab对模糊控制器进行仿真,仿真效果较好。     

基于粗集理论和神经网络的车牌字符识别

基于粗集(RS)理论和神经网络的车辆牌照识别系统由车牌定位和字符识别两部分组成.用主量分析(PCA)方法进行特征抽取,RS方法对特征信息进行预处理,约简后的特征作为网络输入,构成车牌字符识别网络.以"A"字母为例,提取字符特征后,并用RS化简神经网络的训练样本数据集,以实现车牌字符识别.     

改进型双管正激电源变换器的仿真及设计

双管正激变换器作为一种主要的功率变换器,其开关电压应力低,可靠性高等优点,本文对传统双管正激电路做出改进,提高电路的效率.文章对改进后电路的工作过程及具体应用时遇到的问题做出了分析,给出了解决方案.与传统电路相比,改进后的电路控制电路得到了简化,两个主开关管中的一个能够工作在零电流开通和零电流关断状态,同步整流电路克服了死区和轻载环路电流的影响,电路的整体性能得到了提高.通过Saber软件对电路进行了仿真,并实验制作了一台15V/300W的样机,实验证明样机工作稳定,保护功能完备.     

基于观测器的发动机怠速控制

针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解（SVD）和线性矩阵不等式（LMI）方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。