平面交叉路口信号优化控制模型

城市平面交叉路口信号的优化控制模型基于直行两相位,用三层BP人工神经网络对交叉路口车辆到达进行预测.并根据交通流饱和度理论,采用模糊控制器对路口各方向绿灯时间进行调整的控制模型.该模型用Matlab 6.1编程进行仿真实验,结果表明可以提高交叉路口通行能力,减少车辆延误.     

一种新型滑模控制器设计及仿真

对于一类非线性不确定系统,常规滑模控制器存在"抖振"现象和抗外部扰动作用不理想等问题.本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足.仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性,并大大地削弱系统的"抖振"现象.     

种子区域生长技术在彩色图像分割中的应用

提出一种基于种子区域生长(Seeded Region Growing,SRG)技术的彩色图像分割方法.该算法利用L*a*b*颜色空间的象素与其邻域的颜色差异及相对欧式距离自动选择种子;应用SRG技术由已知的种子生长出初始分割区域;根据融合了颜色空间和邻接关系的区域距离对初始区域进行分级合并.算法克服了传统区域生长方法不能自动选择种子且容易导致过分割的局限性.将新的分割方法应用到彩色图像,并得到与视觉判断相一致的有意义的分割结果.实验结果显示了所提出的方法对于不同自然彩色图像分割的有效性与适应性.     

逆变器驱动电机系统共模电压抑制模型预测控制EI北大核心CSCD

针对传统三相电压源逆变器驱动电机系统存在较高共模电压的问题,提出了抑制共模电压的模型预测控制(SCMV-MPC)方法,只利用非零电压矢量来抑制共模电压同时控制负载电流。在SCMV-MPC方法中,每个周期内通过评价函数选出两个非零矢量,并且对两个矢量的作用时间进行优化配置,以达到负载电流和参考电流值之间误差最小的目的;而不像传统的调制方法在一个周期只选择一个包括零矢量在内的控制矢量。因此,与传统的模型预测控制方法相比,SCMV-MPC方法可以将共模电压限制在±V_(dc)/6的同时减小负载电流波动,使负载电流具有快速的瞬态响应和较好的纹波性能。仿真和实验结果验证了所提出的SCMV-MPC方法的有效性。     

ActiveX技术在组态监控系统串行通信中的应用

以基于单片机的多路绝缘耐压测试系统为背景,针对力控组态软件与单片机的串行通信问题,采用VC 开发了用于串行通信的ActiveX控件,在力控组态环境下采用规范的OLE接口挂接实现了数据传输和处理.实践表明,该控件很好地完成了力控与单片机系统的串行通信,提高了系统的开发效率和运行效率.     

高速公路收费站模型优化设计的研究

利用排队论、最优化理论等方法对问题进行了较为全面的分析,在此分析的基础上以司机满意度y＝f（t）为目标函数分别建立了p条车道,n条通道,一条通道上一个收费亭的数学模型M（p,n,1）和一条通道上两个收费亭的数学模型M（p,n,2）,通过对建立的模型进行对比给出不同车流量的情况下,一道一亭和一道两亭的平均延误时间。最后综合考虑了高速公路和收费站的基本情况,给出了模型进一步改进的方向,从而进一步扩大了模型的应用范围。     

基于观测器的发动机怠速控制

针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解（SVD）和线性矩阵不等式（LMI）方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。     

JMatLink在变压器故障诊断系统网络化迁移中的应用

采用JMatLink和ActiveX技术解决了基于C＋＋和Matlab的本地变压器故障诊断系统向Web服务架构迁移中的资源重用问题。以J2EE作为开发平台,在客户端Web页面中嵌入ActiveX控件实现用户交互,在服务器端通过JMatLink接口对原有的变压器故障诊断系统进行Web集成。最后给出了一个基于C＋ ＋和Matlab的本地变压器故障诊断系统向Web服务架构迁移的应用实例。     

基于PCA矢量形态学的彩色图像分割方法

基于HSV彩色模型,提出一种基于主量成分分析的矢量排序新方法。将彩色图像描述为矢量空间,则像素点作为矢量处理,根据相应彩色矢量对主量轴的投影值进行排序。采用这种统计特征排序方案,定义新的上下确界与彩色形态算子,将其应用于彩色图像分割,能得到与视觉判断相一致的分割结果。实验表明,该算法具有出色的矢量保持能力,与标准的彩色形态学算子相比,显示了更优的分割性能与较好鲁棒性能。     

自适应的智能交通信号机系统设计

针对交通信号机难以实现真正意义上交通信号动态优化的问题,提出一种基于双多点控制单元的自适应智能交通信号机系统,介绍该系统的组成和工作原理,并给出具体的软硬件设计方案。系统采用实时模糊控制方法,以交叉口平均车辆延误最小为优化目标,实现信号机自适应控制。实验结果表明,该系统集成度高、功能强、性能稳定,易于实现区域协调控制。