逆变器驱动电机系统共模电压抑制模型预测控制

针对传统三相电压源逆变器驱动电机系统存在较高共模电压的问题,提出了抑制共模电压的模型预测控制(SCMV-MPC)方法,只利用非零电压矢量来抑制共模电压同时控制负载电流。在SCMV-MPC方法中,每个周期内通过评价函数选出两个非零矢量,并且对两个矢量的作用时间进行优化配置,以达到负载电流和参考电流值之间误差最小的目的;而不像传统的调制方法在一个周期只选择一个包括零矢量在内的控制矢量。因此,与传统的模型预测控制方法相比,SCMV-MPC方法可以将共模电压限制在±V_(dc)/6的同时减小负载电流波动,使负载电流具有快速的瞬态响应和较好的纹波性能。仿真和实验结果验证了所提出的SCMV-MPC方法的有效性。     

新时代电网企业客户投诉管控提升策略

正习近平新时代中国特色社会主义思想强调坚持以人民为中心的发展理念,把增进人民福祉作为发展的出发点和落脚点。电网企业作为国有重点骨干企业,关系到国家能源安全、国民经济命脉和人民生活稳定。进入新时代,95598客户投诉反映了电力客户日益增长的用电需求和电网企业不平衡不充分发展之间的矛盾。面向新时代,电网企业应坚持以客户为中心,夯实管理基础、提升服务能力和品质,更好地服务人民美好生活需要。     

基于模糊滑模控制的三相PWM整流器仿真

普通的三相PWM整流滑模变结构控制由于滑动模态具有不变性,所以其对系统参数的扰动不敏感,因此到达滑模面后鲁棒性较高,但是其到达滑模面之前是不具有鲁棒性的,并且滑模变结构自身的抖振无法消除.分析了基于趋近律的滑模变结构,并结合模糊控制与滑模变结构,提出了一种基于模糊趋近律的滑模变结构的控制算法,利用调节外环上的滑模趋近律,通过控制趋近速度有效缩短了到达滑模面的时间,并减小了滑模面上的抖振,并且通过Matlab仿真将提出的算法与未采用模糊趋近律的滑模控制和PI控制比较,实验证明采用该方法的PWM系统能够运行单位功率因数且输入电流电压正弦,并且具有很强的抗干扰性和静动态性能.     

模糊控制算法在混合煤气热值控制中的应用

介绍了冶金系统的煤气混合工艺过程进行综合控制的方法，提出了实现热值稳定的模糊控制策略，采用粗、精模糊控制表查寻方法及自动调整误差权重，可获得比较满意的效果。     

混合煤气热值智能PID控制

针对冶金系统的煤气混合工艺过程,根据常规PID算法,结合仿人智能控制原理,作者设计了一种简单的智能PID控制器。该控制器克服了混合煤气工艺过程工况不稳定的不定因素所带来的影响,实时控制结果表明,这种控制器的采用是有效而又合乎实际的。     

uC/OS-Ⅱ与uC/GUI在Cortex-M3上的移植研究与实现

研究了实时操作系统uC/OS-Ⅱ与图形用户界面uC/GUI在主流控制器Cortex-M3上的移植方法,解决了在移植过程中的难点问题,通过在基于Cortex-M3内核的LPC1768开发板上实现uC/OS-Ⅱ与uC/GUI移植,运行结果表明,系统具有良好的稳定性。同时,论文对uC/OS-Ⅱ与uC/GUI在Cortex-M3上的应用具有积极的指导意义。     

基于工业现场数据的制造执行系统应用研究

离散制造业系统结构复杂,系统间相互独立、缺乏数据信息共享,导致各功能模块之间存在信息孤岛问题。基于工业现场数据的制造执行系统（MES）遵循从下至上的规则将底层（PCS）数据通过OPC 技术进行采集,解决了传统方法数据采集异构的问题,并经MES传至上层业务系统（如ERP）,实现对工厂信息的纵向集成,对数据信息的处理形成异常信息检测及故障智能化处理模块,使管理层能实时掌握车间状况及提前发现影响生产的问题,利用信息化手段提高了工厂调度与管理效率,对工厂的实际生产具有一定的指导意义。     

一类非线性系统的神经网络L2鲁棒自适应控制

对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L2鲁棒自适应控制器.控制器设计中没有直接解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaac)不等式,而是合理地选择了L2增益性能指标,将被控系统各个状态变量的跟踪误差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量,并用李亚普诺夫定理和HJI不等式证明了使用提出的摔制器后,这些状态变量具有小于等于事先规定的正实数y的L2增益,并且当所考虑的干扰向量为零向量时,提出的控制器在原点大范围渐近稳定.仿真研究结果表明所提出的控制器具有很好的跟踪性能和很强的鲁棒性.     

一种基于以太网的智能交通信号机系统实现

介绍一种基于嵌入式以太网控制器ENC28J60远程通信的智能交通信号机系统结构和工作原理,对以Cygnal C8051F020单片机为系统核心处理器的主控控制模块、通信接口电路设计进行详细说明,重点阐述系统软件中基于TCP/IP传输协议的通信程序和上位机Web发布应用程序的实现;该系统集成度高、功能强、性能稳定,能可靠实现城市区域内交通信号的远程监控和Web服务.     

小车倒立摆的自适应动态面控制

针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器,然后在传统动态面控制器设计中采用跟踪微分器来得到原稳定化函数的精确微分,解决传统反步法的"微分爆炸",显著提升闭环系统的性能.采用李雅普洛夫方法,设计适当的参数,系统跟踪误差能收敛到原点,仿真结果验证了该方法的有效性.