基于CMAC网络的摩擦补偿研究

分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的摩擦补偿方法,它可以实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果。数值认真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应用。     

铜冶炼烟尘与污酸协同浸出体系中铜砷浸出行为

铜冶炼过程产生的烟尘和污酸等危险废物的无害化处理及有价金属的综合高效回收是铜冶炼行业亟待解决的重大环保问题.本研究采用"以废制废"的研究思路,利用污酸中的游离酸实现铜冶炼烟尘中有价金属的高效浸出.开展了铜冶炼烟尘与污酸协同浸出实验,深入研究关键宏观技术参数对铜、砷浸出率以及复杂砷物相的溶解及沉淀过程矿相转变行为的影响规...     

黄瓜霜霉病菌对氟吗啉的抗性风险研究初报

以黄瓜霜霉病菌为材料,通过室内抗性诱导以及大棚抗性诱导等方法,对其抗性情况进行研究。结果表明：经过室内连续15代的抗性诱导,黄瓜霜霉病菌对氟吗啉的抗性略有上升,抗性倍数从初始的1．8l倍上升到3．58倍。在大棚条件下,黄瓜霜霉病菌对氟吗啉的抗性并没有上升,抗性倍数均维持在1．03-1.69之间。另外,抗性菌株的竞争能力明显低于敏感菌株。在不加药的条件下,抗性菌株的频率逐渐下降,从初始的50％下降到0．79％;在间隔用药的情况下,抗性菌株的频率从初始的50％逐渐上升到62.82％,上升速率也非常缓慢。这些结果初步表明,黄瓜霜霉病对氟吗啉的抗性风险可能较低。     

酒店人事培训和招聘的投资博弈分析

酒店内部人事培训以及对外人才招聘是酒店人事管理的重要工作。论文构建了酒店人事培训和招聘管理的投资效用函数,并进行了相关的博弈分析,求出了纳什均衡解,为酒店适应人才市场竞争、制定正确的人才投资策略提供了一种可行的方法。     

Synthesis, characterization and properties of some rare earth complexes with 2,6-pyridine dicarboxylic acid and α-Picolinic acid

Five novel ternary complexes were synthesized by the rare earth with 2,6-pyridine dicarboxylic acid andα-picolinic acid.These complexes were characterized by elemental analysis,molar conductivity,FT-IR,UV-Vis,Raman,TG-DTA and XRD.The general formula of the complexes was[RE(DPA)(L α )(H2O)]·2H2O(RE=Pr 3+ ,Nd 3+ ,Sm 3+ ,Eu,Er 3+ ;DPA=2,6-pyridine dicarboxylic acid;L α =α-picolinic acid). The investigation of fluorescence properties of the Eu-complex showed that the Eu(III)ion could be sensitized efficiently by the ligand to some extent.The antibacterial activity test indicated that all the five complexes exhibited antibacterial ability against Escherichia coli and Staphylococcus aureus with broad antimicrobial spectrums.     

LVDS接口终端匹配技术研究

利用传输线理论分析了LVDS的特性阻抗,将此作为终端匹配的依据,讨论了几种典型LVDS接口的匹配方案和抗噪声措施,并通过试验验证了匹配效果。     

浅谈公路桥梁预应力混凝土梁板裂缝成因与控制

近年来,预应力混凝土梁板在公路桥梁中得到广泛运用。但在预应力混凝土板梁施工过程中容易出现裂缝,给桥梁的使用寿命造成影响,同时带来安全隐患。本文对预应力板梁裂缝的成因进行分析,并且提出一些预防控制措施。     

高精度XRF技术在新疆某铜镍矿的应用

介绍了新一代XRF2000-D高精度XRF快速分析仪在新疆某铜镍矿的应用效果及其工作条件、误差校正方法和仪器标定方法。该仪器在新疆某铜镍矿选矿厂用于分析选矿产品的Cu含量和Ni含量,分析时间只需200～400s,且分析结果与化学分析结果吻合良好。     

多相感应电机转子磁场定向矢量控制策略

针对多相感应电机正弦供电时铁芯利用率低、输出转矩小的问题,通过分析多相电机的磁动势分布和谐波磁场对电机气隙磁密和轭部磁密的影响,提出基于谐波电流注入的转子磁场定向矢量控制方法.通过注入满足一定比例和相位关系的各次谐波电流,优化气隙磁密和轭部磁密为平顶波,并在一台九相集中整距绕组感应电机上进行实验验证.结果表明:在保持气隙磁密幅值、轭部磁密幅值和定子铜耗与基波供电分别相等的条件下,可以有效地提高电机输出转矩和电机效率;同时系统在低速下具有良好的动态响应和带载起动能力,适合应用于低速大转矩场合.     

宽板连铸结晶器设计若干技术问题分析

结合国内涟源钢铁公司和伊朗穆巴拉克宽板连铸结晶器设计技术特点和工艺要求,详细提出宽板结晶器主要部件在设计过程需要优化和改进的要点,为后来宽板连铸项目的结晶器设计、优化提供更好的基础和思路。