光学陀螺背向散射问题综述(特邀)EI北大核心CSCD

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源,其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应,从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制,首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理,而后依照光学陀螺的发展脉络,分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法,最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

车身结构及阻尼材料对汽车NVH性能影响研究

为改善某车型的NVH性能,对其车身结构进行研究与应变能分析,对抗石击胶的喷涂与沥青阻尼板的厚度进行优化,并进行NVH性能测试。测试结果表明,噪声声压级有较明显降低。对测试结果进行对比分析,得出两种阻尼材料优化方案的特性,并给出最优组合方案。该分析测试方法能够对其他车型的NVH性能改善提供参考。     

土豪金有什么值得买

9月,苹果发布了新款iPhone。和过去主打一款机型不同,这次iPhone 5s（以下简称“5s”）和iPhone 5c（以下简称“5c”）同时登陆,也给了我们更多一种的选择。尽管之前被唱衰,但5s长时间的持续缺货已经说明了一切。其中的“土豪金”更是一机难求,在非官方渠道还必须加价才能到手。那么,5s和5c到底有哪些新的改变,为什么5s这样火爆,土豪金有什么值得购买呢？     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

天然河道流速仪比测资料分析

以大青河水文站2010年监测所得资料为依据,对流速仪比测方法进行了细致研究,同时对天然河道流速仪比测新进展即声学多普勒流速仪(即ADCP)及其在水文流量监测过程中的运用也做了简述。     

用于FBG解调的光纤F-P可调滤波器温漂抑制

光纤法布里-珀罗可调滤波器(FFP-TF)是组成光纤布拉格光栅(FBG)传感器解调系统的核心器件之一,其稳定性对解调精度的提高至关重要,而温度漂移是影响其稳定性的关键因素之一。针对实际应用中遇到的FFP-TF温漂问题,分析了温漂产生的原因和滤波器在给定驱动电压下中心波长随温度的变化关系,提出了一种温度控制与参考光栅相结合的复合温漂抑制方法,实验分析了相应温控装置的性能并将其成功用于FBG压力传感器的信号解调系统中。结果表明,基于该温漂抑制方法的FFP-TF解调方案,可广泛应用于FBG传感器系统中。     

新型InSb-In薄膜磁阻式振动传感器的设计

介绍了一种用InSb-In共晶体薄膜磁敏元件制成的准全方位振动传感器.它由两对对称轴方向互相垂直的InSb-In磁敏元件构成,可将检测方位范围由一维扩展到现在的二维平面,并用单片机P87LPC760对传感器信号进行处理,应用中可提高检测信号的准确性.经实测, 在机械振动的中低频率检测范围内,传感器的有效频带不窄于4～760Hz,其通频带内信噪比为30～32dB,经换算得灵敏度为16mV/gn.同时,得到传感器振动强度大小与磁敏电阻器输出信号关系曲线.     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。     

大厦智能管理

本文系统介绍了智能大厦的概念，阐述了智能大厦的组成及各部分之功能，进而探讨了智能大厦的设计标准。