基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划

无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比, 实现在线局部重规划。仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性。     

无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。     

一种新型自适应滑模制导律及其仿真研究

针对传统制导律的缺点,在对自适应滑模制导律设计的基础之上提出了一种新型自适应滑模制导律,这种基于人工智能方法的新型制导律通过选取合适的变结构项中的参数,既能保证制导律的鲁棒性,又能消除自适应滑模制导律引起的视线角速率抖动现象,提高了制导精度.同时对其进行仿真分析,并与比例导引律比较,表明其确实具有良好的性能,具有一定的应用价值.     

广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用

某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器.仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能.     

某型航炮拨弹轮强度分析

针对某航炮拨弹 轮易发生故障的问题，根据航炮机构动力学原理，建立了进弹机构子系统的运动微分方程，计算了进弹阻力，对拨弹齿的受力情况和强度进行了分析和校核，并为如何使用和维护提供了建议。     

离散杆式战斗部类导弹杀伤概率研究

文中分析了离散杆式战斗部结构和杀伤原理．推导了其杀伤概率的数学模型,根据仿真结果讨论了影响杀伤概率的主要因素，为离散杆式战斗部类导弹的作战效能分析提供了有益的参考。     

可用于引信设计的弹道简化算式

以弹道解析法为基础，以计算机求解得的弹道诸元为依据运用最小二乘法，对空中射击弹道诸元的主要特征量在常用范围内进行了数值拟合，得到了形式简单的弹道诸元计算多项式，并进行了实例运算检验。该计算式既可以存入计算机或可编程计算器中代替查表，也可以存入引信的单片机中为其提供弹道参数。     

反武装直升机导弹引信引爆时机与毁伤概率的关系

在分析武装直升机易损性的基础上，探讨了反武装直升机导弹非触发引信在不同时机引爆时，对武装直升机的毁伤概率，研究的结果，对引信设计和分析导弹战斗有效性及武装直升机的战场生存性均有一定的参考价值     

可用于引信设计的弹道简化算式

以弹道解析为基础，以计算机求解得的弹道诸元为依据运用最小二乘法，对空中射击弹道诸元的主要特征量在常用范围内进行了数值拟合，得到了形式简单的弹道诸元计算多项式，并进行了实例运算检验。该计算式既可以存入计算机或可编程计算器中代替查表，也可以存入引信的单片机中为其提供弹道参数。     

考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法

针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两 种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机 任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提 出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机 信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二 者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实 时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。