基于特征保留简化的视点相关递进网格方法

人的视觉系统通常对模型的高曲率变化区域、尖角、边界等几何特格外敏感.本文在三角形折叠简化算法的基础上引入三角形的曲率因子,并将其加入到误差测量中,简化模型不仅保留了重要的几何特征,还根据模型表面的曲率变化合理的分配三角面片.本文还给出了一种基于三角形折叠的视点相关递进网格(VDMP)的构造方法.     

一种真实物体表面反射属性采集与建模方法

为了快速获取物体表面反射属性数据和三维几何数据,研制了一套包括相机、光源、三维扫描仪、控制系统等的物体表面反射属性数据采集系统,在此基础上,提出一种单材质物体表面反射属性建模方法.该方法根据物体反射特性对漫反射与镜面反射分别建模,能够逼真地构造出物体表面反射属性模型,并且保证了参数求解的稳定性.最后设计并实现了反射属性模型编辑工具.实验结果表明,利用该编辑工具可以实时、可视地调整模型参数,从而满足用户对反射属性模型编辑的需求.     

幻景成真:虚拟演播室技术

所谓虚拟演播室,就是利用计算机产生出虚拟的三维背景和道具,然后通过视频合成系统将演员与其进行合成,最后生成全三维、真人与虚拟布景和道具融合的效果。采用虚拟演播室技术,可以制作出任何想象中的布景和道具。虚拟演播室的产生,给视频节目制作、电视广播带来了一场革命。但目前系统应用还存在着一定的局限性。     

一种快速的三维扫描数据自动配准方法

研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是:首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT(scale-invariant feature transform)特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC(random sample consensus)算法,根据三维几何信息的约束找出候选集中正确的匹配像素对和相对应的匹配顶点对,并根据这些匹配顶点对计算出两幅深度图像间的刚体置换矩阵;最后,使用改进的ICP(iterative closest point)算法优化这一结果.在配准多幅深度图像时,提出了一种快速构建模型图的方法,可以避免对任意两幅深度图像作配准,提高了配准速度.该方法已成功应用于多种文物的三维逼真建模.     

磺胺类抗性基因污染控制及其作用机制

近年来磺胺类抗生素广泛应用于促进工业、牲畜养殖和水产养殖业的增长,从而使大量残留物释放到土壤环境中,进而威胁食物链。同时对磺胺类抗性基因的来源、潜在的传播途径、污染现状和相关的检测方法等方面进行了综述。针对我国磺胺类抗性基因的污染现状,提出了控制和修复对策。本研究阐述了环境中磺胺类抗性基因污染的控制措施及目前研究的主要问题,并对今后的研究进行了展望。环境中磺胺类抗性基因(sul1、sul2、sul3),通过基因的水平转移到人体,影响人类的健康,控制环境中的扩散和减少对生态系统造成潜在的威胁是今后的工作重点。     

基于Web的交互式三维发布系统

针对Web上三维场景漫游的需要，设计了一种基于Browser/Server结构的跨平台交互式三维发布系统。解决了漫游导航、感兴趣区域浏览、视点平滑移动、地形跟踪以及递进传输等三维浏览的关键技术，并实现了交互式的三维图形浏览器。该浏览器嵌入Web浏览器之中，采用递进传输模式；除提供场景漫游等基本操作外，还可使用二维地图导航和选取感兴趣区域浏览，自由控制光照，以及选择点、线、面等不同的外观表现手段对三维模型进行展示。     

改性淀粉/PVA可降解薄膜的制备及性能研究

研究了以丙烯酸甲酯改性淀粉/PVA制备可降解薄膜的工艺,以及在不同工艺条件下对薄膜力学性能的影响,并与玉米淀粉/PVA薄膜的力学强度进行了比较.结果表明,在PVA比例为55%(质量分数,后同)、交联剂戊二醛为0.6%、甘油为15%、反应时间为25min时,改性淀粉薄膜的各项力学性能达到最佳水平,力学强度较普通玉米淀粉薄膜有所提高.     

基于视觉的机器人轨迹误差测量技术

提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差,完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要。     

模板剂在分子筛合成中的作用

以某些表面活性剂为附加试剂即“模板剂”调节凝胶表面张力或以酸碱调变凝胶pH的方法进行了高硅丝光沸石和MCM -4 1介孔分子筛的合成研究。结果显示 ,在分子筛晶化过程中 ,除晶化温度和晶化时间以外 ,作为胶体化学性质的表面张力和pH也是重要的影响因素 ,这表明“模板剂”在分子筛合成过程中除起到“结构导向”作用以外 ,还可调节合成体系中凝胶的胶体化学性质。     

Twido PLC在热源厂灰浆泵控制系统中的应用

浑南热源二部的灰浆泵控制系统通过引入施耐德Twido PLC进行技术改造,实现定时启动、定压运行.将原有的灰浆泵控制系统改为一用一补的自动模式,降低了灰浆泵运行的电耗,减少了人力的浪费,提高了系统的效率,达到了预期改造的目的;同时实现了远程控制,为以后将灰浆泵纳入单元DCS控制创造了前提条件.